论文数
197
总引用数
7,174
H-Index
41
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science197 · 7,174 次引用
Artificial intelligence185 · 7,012 次引用
Robot151 · 5,822 次引用
Engineering156 · 5,312 次引用
Control engineering101 · 3,760 次引用
Control theory (sociology)69 · 2,902 次引用
Control (management)76 · 2,777 次引用
Physics60 · 2,737 次引用
Simulation76 · 2,183 次引用
Mathematics55 · 1,963 次引用
Human–computer interaction50 · 1,763 次引用
Robotics34 · 1,747 次引用
主要成就
41
H 指数
197
论文
7,174
总引用数
36
篇均引用
🏆 最高被引论文
Trajectory Planning for Automatic Machines and Robots
533 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2014 (12 论文)
🤝 主要合作者: 205
🏛 所属机构: University of Bologna, Piaggio (Italy), Laboratori Guglielmo Marconi (Italy), MTS3 (United States), Delft University of Technology, Marconi University
代表论文
- 1Trajectory Planning for Automatic Machines and Robots533 次引用 · 2008
- 2
- 3A Theory of Generalized Inverses Applied to Robotics307 次引用 · 1993
- 4Contact impedance estimation for robotic systems270 次引用 · 2005
- 5Development of UB Hand 3: Early Results231 次引用 · 2006
- 6
- 7
- 8
- 9Robot manipulability183 次引用 · 1995
- 10
主要合作者
GPGianluca Palli86 篇合著论文LBLuigi Biagiotti36 篇合著论文GVGabriele Vassura28 篇合著论文RMRoberto Meattini24 篇合著论文USUmberto Scarcia21 篇合著论文LMLorenzo Moriello21 篇合著论文BSBruno Siciliano12 篇合著论文GBGiovanni Berselli12 篇合著论文MHMohssen Hosseini10 篇合著论文SSStefano Stramigioli10 篇合著论文RFRiccardo Falconi9 篇合著论文CBClaudio Bonivento9 篇合著论文DCDavide Chiaravalli9 篇合著论文CNCiro Natale8 篇合著论文SPSalvatore Pirozzi8 篇合著论文FFFanny Ficuciello8 篇合著论文DDDaniele De Gregorio7 篇合著论文PJPedro J. Sanz6 篇合著论文FLFabrizio Lotti6 篇合著论文GBGianni Borghesan6 篇合著论文
联系与链接
可合作
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