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🔬 大学#295 Bangalore, India

Stoch Lab

Stoch Lab进行跨越硬件开发到腿式机器人控制器创建的研究,使用最优控制、基于学习的控制和安全关键控制。他们的工作包括四足机器人的多地形适应和负载处理。

legged locomotionquadruped controlhardware developmentoptimal controllearning-based control

代表性成果

PEPC controller development, MULE multi-terrain adaptation system

标志性项目

PEPC: Physics Embedded Predictive ControlMULE: Multi-terrain and Unknown Load Adaptation

近期研究

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