🔬 大学#119 Genoa, 意大利
动态腿式系统实验室
Dynamic Legged Systems Laboratory
IIT的Dynamic Legged Systems实验室致力于腿式机器人系统的设计与控制，特别是四足机器人。研究强调灵活的、高性能的腿式设计，以及从关节级别到整体机器人行为的精确液压力/力矩控制。
legged locomotionquadruped designrobot controlmanipulation
代表性成果
Advanced quadruped control systems, joint-level force/torque control
标志性项目
Quadruped design and control research
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配（关键词重叠 + 直接署名）
MANIPULATION
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面向需要时变力的操作任务的层次化模仿学习方法
Rishabh Shukla, Adithya Santhosh, Shaili Gandhi 等 5 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
MANIPULATION
开放获取📊 0 引用
我们究竟在机器人操作基准测试中衡量什么？
Tianchong Jiang, Xiangshan Tan, Samuel Wheeler 等 6 位作者
2026
MANIPULATION
开放获取📊 0 引用
DLO-Lab：基于可微物理的变形线性物体操作基准测试
Junyi Cao, Yian Wang, Ziyan Xiong 等 6 位作者
2026
MANIPULATION
开放获取📊 0 引用
VLAConf：面向视觉-语言-动作模型的校准任务成功置信度
Dehao Huang, Aoxiang Gu, Chengjie Zhang 等 8 位作者
2026
MANIPULATION
单根可扭转肌腱驱动的连续体机器人
Lai J, Liu Y, Ren TA 等 8 位作者
Nature communications · 2026
HRI
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HABIT：面向机器人操作的人机感知行为与交互训练数据集
Jaehwi Song, Suchae Jeong, Byeongguk Jeon 等 7 位作者
2026