动态腿式系统实验室

Dynamic Legged Systems Laboratory

IIT的Dynamic Legged Systems实验室致力于腿式机器人系统的设计与控制，特别是四足机器人。研究强调灵活的、高性能的腿式设计，以及从关节级别到整体机器人行为的精确液压力/力矩控制。