自主系统、控制与优化实验室

Autonomous Systems, Control and Optimization Lab

Johns Hopkins University的ASCO Lab通过整合机械、感知和控制，创造具有前所未有的敏捷性和鲁棒性的机器人。研究强调在不确定自然环境中具有性能保证的自适应计算。

control theoryperceptionmechanical designdynamic systems

近期研究

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PERCEPTION

开放获取📊 0 引用

Jusuk Lee, Seungjae Lee, Jonghun Shin 等 9 位作者

2026

SURGICAL

Lee YH, Wu YC, Chen YA 等 5 位作者

The international journal of medical robotics + computer assisted surgery : MRCAS · 2026

HRI

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Federico Rollo

2026

PERCEPTION

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Letian Wang, Chuhan Zhang, Rishabh Kabra 等 12 位作者

2026

LEARNING

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Quan Quan

2026

MANIPULATION

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Yifei Dong, Zhanyi Sun, Lujie Yang 等 8 位作者

2026