🔬 大学#251 Baltimore, United States
自主系统、控制与优化实验室
Autonomous Systems, Control and Optimization Lab
Johns Hopkins University的ASCO Lab通过整合机械、感知和控制，创造具有前所未有的敏捷性和鲁棒性的机器人。研究强调在不确定自然环境中具有性能保证的自适应计算。
control theoryperceptionmechanical designdynamic systems
近期研究
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PERCEPTION
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DynaFLIP：通过三模态动力学引导表征重新审视机器人感知
Jusuk Lee, Seungjae Lee, Jonghun Shin 等 9 位作者
2026
PERCEPTION
基于压缩采样的单像素触觉皮肤
Slepyan A, Xing L, Zhang R 等 4 位作者
Communications engineering · 2026
PERCEPTION
多视角不一致攻击下3D高斯泼溅对抗鲁棒性的实证分析
Kwon H, Baek JW
Scientific reports · 2026
SURGICAL
自主机器人超声检查的技术挑战：感知、规划与控制
Guo D, Zhang Y, Huang X 等 4 位作者
Journal of robotic surgery · 2026
HRI
患者和临床医生对日常使用的踝关节外骨骼的感知、期望和可用性：一项混合方法调查研究
Gomez-Vargas D, Uchenna V, Bocahut M 等 7 位作者
Frontiers in digital health · 2026