Takakatsu Isozumi

论文数

13

总引用数

1,665

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Humanoid robot13 · 1,665 次引用
Computer science13 · 1,665 次引用
Robot13 · 1,665 次引用
Artificial intelligence12 · 1,623 次引用
Simulation11 · 1,609 次引用
Computer vision7 · 1,453 次引用
Robotics7 · 1,331 次引用
Christian ministry4 · 848 次引用
Path (computing)1 · 750 次引用
Human–computer interaction4 · 501 次引用
Software4 · 358 次引用
Controller (irrigation)5 · 292 次引用

主要成就

10
H 指数
13
论文
1,665
总引用数
128
篇均引用
🏆 最高被引论文
Humanoid robot HRP-2
750 次引用 · 2004
📈 最高产年份: 2004 (7 论文)
🤝 主要合作者: 34

代表论文

  1. 1
    Humanoid robot HRP-2
    750 次引用 · 2004
  2. 2
    Design of prototype humanoid robotics platform for HRP
    312 次引用 · 2003
  3. 3
    Cooperative works by a human and a humanoid robot
    142 次引用 · 2004
  4. 4
    Humanoid robotics platforms developed in HRP
    138 次引用 · 2004
  5. 5
    Design of advanced leg module for humanoid robotics project of METI
    81 次引用 · 2003
  6. 6
    The first humanoid robot that has the same size as a human and that can lie down and get up
    72 次引用 · 2004
  7. 7
    The Human-size Humanoid Robot That Can Walk, Lie Down and Get Up
    67 次引用 · 2005
  8. 8
    Distributed Control System of Humanoid Robots based on Real-time Ethernet
    42 次引用 · 2006
  9. 9
    Development of Humanoid Robot "HRP-2"
    33 次引用 · 2004
  10. 10
    HUMANOID ROBOT APPLICATIONS IN HRP
    14 次引用 · 2004

主要合作者

KKKenji Kaneko13 篇合著论文HHHirohisa Hirukawa11 篇合著论文FKFumio Kanehiro11 篇合著论文SKShuuji Kajita10 篇合著论文KAKazuhiko Akachi7 篇合著论文KFKiyoshi Fujiwara5 篇合著论文KYKazuhito Yokoi5 篇合著论文TKT. Kawasaki5 篇合著论文KYKazuhiko Yokoyama4 篇合著论文YFYutaro Fukase3 篇合著论文HIHirochika Inoue2 篇合著论文MHM. Hirata2 篇合著论文KHKensuke Harada2 篇合著论文FTFumiaki Tomita2 篇合著论文SOS. Ota2 篇合著论文YKYoshihiro Kawai2 篇合著论文MHMasaru Hirata2 篇合著论文HHHiroyuki Handa2 篇合著论文STSusumu Tachi1 篇合著论文TNT. Nakajima1 篇合著论文
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