Humanoid Robotics Laboratory, Waseda University

由早稻田大学现代机械工程系教授Shigeki Sugano领导的该实验室专门从事人类共生的拟人机器人设计以及灵巧、安全的机械臂系统研究。研究重点是使机器人能够通过安全交互在日常生活中辅助人类。

humanoid roboticsdexterous manipulationhuman-robot interactionsafe robot designanthropomorphic robots

代表性成果

Developed TWENDY-ONE (2007), a dexterous and safe robot for human assistance; published over 500 technical papers; granted more than 20 patents

TWENDY-ONE robotDexterous safe manipulatorsHuman-robot communication systems

按本机构专长领域匹配（关键词重叠 + 直接署名）

HRI

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Siyu Liu, Mengzhen Liu, Zhiyuan Ming 等 9 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

LOCOMOTION

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Xinhao Zhang, Chen Yang, Chaobin Zou 等 7 位作者

Robotics and Autonomous Systems · 2026

MANIPULATION

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Faisal Lawan, Xiaoran Han, Joaquin Carrasco 等 5 位作者

2026

MANIPULATION

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Zhuohang Li, Liqun Huang, Wei Xu 等 8 位作者

2026

HRI

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Yiran Ling, Qing Lian, Jinghang Li 等 9 位作者

2026

SWARM

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Francisco Aguilera, Víctor Jaque, Andrés A. Peters 等 4 位作者

2026