🔬 企业#32 Tokyo, 日本· 成立 1986
本田研究所——机器人(ASIMO)
Honda Research Institute — Robotics (ASIMO)
ASIMO——2000年代最具标志性人形机器人的创造者。本田30余年在双足运动研究上的投入,奠定了全球现代人形机器人的基础。
humanoid locomotionbalance controlservice robotsmobility
代表性成果
ASIMO (2000-2022, most recognized humanoid), Honda Walking Assist exoskeleton, Uni-Cub personal mobility robot, 30+ years bipedal research.
标志性项目
ASIMOHonda Walking AssistUni-Cub
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配(关键词重叠 + 直接署名)
PERCEPTION
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基于磁体的软体机器人皮肤:采用3D打印多晶格结构与CNN触觉超分辨率
Yunseong Bang, Joowon Park, Suan Sim 等 6 位作者
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FastDSAC:通过约束探索增强策略可塑性以实现可扩展的人形机器人运动
Guanchen Lu, Yajuan Dun, Yi Zhou 等 7 位作者
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受扰站立时关节力矩控制的质心反馈:一种可推广的平衡增强控制方法在可穿戴机器人中的应用
Jakubowski KL, Sawicki GS, Ting LH
Journal of neuroengineering and rehabilitation · 2026
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TAGA:面向泛化敏捷人形运动的地形感知主动注视学习
Peizhuo Li, Hongyi Li, Mingfeng Fan 等 12 位作者
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加速和扩展MPC引导的强化学习用于人形机器人行走与操作
Junheng Li, Liang Wu, Sergio A. Esteban 等 6 位作者
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腿式机器人上的被动轮:综述
Petri JF, Lacey G
Frontiers in robotics and AI · 2026