人形机器人创新研究院
Humanoid Robot Innovation Research Institute
A research institute established by Zhejiang University dedicated to developing humanoid robots with capabilities exceeding human performance in movement and manipulation. The institute emphasizes deep integration of advanced technologies in embodied AI and robotics.
代表性成果
Humanoid robot development exceeding human-level capabilities in movement and manipulation
标志性项目
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配(关键词重叠 + 直接署名)
面向需要时变力的操作任务的层次化模仿学习方法
Rishabh Shukla, Adithya Santhosh, Shaili Gandhi 等 5 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
我们究竟在机器人操作基准测试中衡量什么?
Tianchong Jiang, Xiangshan Tan, Samuel Wheeler 等 6 位作者
2026
DLO-Lab:基于可微物理的变形线性物体操作基准测试
Junyi Cao, Yian Wang, Ziyan Xiong 等 6 位作者
2026
DynaFLIP:通过三模态动力学引导表征重新审视机器人感知
Jusuk Lee, Seungjae Lee, Jonghun Shin 等 9 位作者
2026
VLAConf:面向视觉-语言-动作模型的校准任务成功置信度
Dehao Huang, Aoxiang Gu, Chengjie Zhang 等 8 位作者
2026
具身空间可供性:面向具身导航与操作的空间感知可供性学习
Hao X, Tang Y, Zhang L 等 8 位作者
IEEE transactions on image processing : a publication of the IEEE Signal Processing Society · 2026