Kazuhito Yokoi
National Institute of Advanced Industrial Science and Technology, Tokyo University of Science, Stanford University, University of Tsukuba, Robotics Research (United States), Centre National de la Recherche Scientifique, Cyberdyne (Japan), Systems Research Institute, Toyota Motor Corporation (Japan), Systems Biology Institute, Japan Science and Technology Agency, Université Libre de Bruxelles, Weatherford College
论文数
200
总引用数
11,574
H-Index
48
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science200 · 11,574 次引用
Artificial intelligence193 · 11,188 次引用
Robot185 · 11,086 次引用
Humanoid robot143 · 7,696 次引用
Control theory (sociology)70 · 7,518 次引用
Control (management)69 · 6,675 次引用
Engineering91 · 5,691 次引用
Physics54 · 5,046 次引用
Trajectory28 · 4,638 次引用
Simulation99 · 4,478 次引用
Motion (physics)54 · 4,214 次引用
Mathematics41 · 3,885 次引用
主要成就
48
H 指数
200
论文
11,574
总引用数
58
篇均引用
🏆 最高被引论文
Biped walking pattern generation by using preview control of zero-moment point
2,083 次引用 · 2004
📈 最高产年份: 2004 (27 论文)
🤝 主要合作者: 183
🏛 所属机构: National Institute of Advanced Industrial Science and Technology, Tokyo University of Science, Stanford University, University of Tsukuba, Robotics Research (United States), Centre National de la Recherche Scientifique
代表论文
- 1
- 2
- 3Planning walking patterns for a biped robot852 次引用 · 2001
- 4
- 5
- 6Introduction to Humanoid Robotics393 次引用 · 2014
- 7A realtime pattern generator for biped walking305 次引用 · 2003
- 8
- 9
- 10
主要合作者
SKShuuji Kajita72 篇合著论文KKKenji Kaneko58 篇合著论文FKFumio Kanehiro49 篇合著论文KTK. Tanie38 篇合著论文HHHirohisa Hirukawa35 篇合著论文EYEiichi Yoshida28 篇合著论文KHKensuke Harada26 篇合著论文KFKiyoshi Fujiwara25 篇合著论文OSOlivier Stasse25 篇合著论文AKAbderrahmane Kheddar17 篇合著论文SNShin’ichiro Nakaoka17 篇合著论文MMMitsuharu Morisawa16 篇合著论文TSTakeshi Sakaguchi14 篇合著论文NENeo Ee Sian12 篇合著论文KMKanako Miura11 篇合著论文MKMakoto Kaneko10 篇合著论文JLJean‐Paul Laumond10 篇合著论文HAHitoshi Arisumi8 篇合著论文YGYisheng Guan8 篇合著论文OKOussama Khatib7 篇合著论文
联系与链接
可合作
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