Takahiro Miki
论文数
20
总引用数
2,001
H-Index
16
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science20 · 2,001 次引用
Artificial intelligence19 · 1,996 次引用
Robot16 · 1,944 次引用
Terrain11 · 1,596 次引用
Simulation11 · 1,490 次引用
Computer vision10 · 1,301 次引用
Human–computer interaction7 · 1,180 次引用
Legged robot3 · 947 次引用
Engineering13 · 835 次引用
Robustness (evolution)2 · 826 次引用
Robotics3 · 765 次引用
Physical medicine and rehabilitation2 · 741 次引用
主要成就
16
H 指数
20
论文
2,001
总引用数
100
篇均引用
🏆 最高被引论文
Learning robust perceptive locomotion for quadrupedal robots in the wild
729 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (7 论文)
🤝 主要合作者: 103
🏛 所属机构: ETH Zurich
代表论文
- 1
- 2CERBERUS in the DARPA Subterranean Challenge225 次引用 · 2022
- 3Robust Rough-Terrain Locomotion with a Quadrupedal Robot200 次引用 · 2018
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10
主要合作者
MHMarco Hutter17 篇合著论文LWLorenz Wellhausen7 篇合著论文JLJoonho Lee7 篇合著论文THTimon Homberger6 篇合著论文MBMarko Bjelonic5 篇合著论文RSRoland Siegwart5 篇合著论文KAKostas Alexis4 篇合著论文FMFrank Mascarich4 篇合著论文MTMarco Tranzatto4 篇合著论文MKMihir Kulkarni4 篇合著论文MDMihir Dharmadhikari4 篇合著论文FJFabian Jenelten4 篇合著论文LBLukas Bernreiter4 篇合著论文SKShehryar Khattak4 篇合著论文VRVictor Reijgwart3 篇合著论文MCMarco Camurri3 篇合著论文MWMark W. Mueller3 篇合著论文DWDavid Wisth3 篇合著论文MFMaurice Fallon3 篇合著论文PDPaolo De Petris3 篇合著论文
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