🔬 大学#194 Trondheim, Norway
自主机器人实验室
Autonomous Robots Lab
挪威科技大学(NTNU)的研究实验室,致力于为复杂环境开发具有韧性的自主机器人系统。开发具有先进运动能力、感知能力和智能的机器人,以实现长期自主运行。
autonomous systemslegged locomotionfield roboticsperceptionlearning
代表性成果
Expertise in field robotics and autonomous systems for degraded environments
标志性项目
Autonomous legged robots for field explorationEnvironmental adaptation systems
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配（关键词重叠 + 直接署名）
MANIPULATION
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通过保守扩展动力学系统学习接触密集型任务的被动可变阻抗技能
Pingyun Nie, Jiexin Zhang, Tianxiang Jiang 等 7 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2027
PERCEPTION
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DynaFLIP：通过三模态动力学引导表征重新审视机器人感知
Jusuk Lee, Seungjae Lee, Jonghun Shin 等 9 位作者
2026
SWARM
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人在回路中的群体机器人：一种用于真实土壤测绘的仿生群体方法
Petras Swissler, Mohammadali Rashidioun, Nicholas Sahu 等 6 位作者
2026
PERCEPTION
基于具身认知的可解释自主系统轨迹预测
Wang X, Du Q, Wu Q 等 8 位作者
Nature communications · 2026
MANIPULATION
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机器人操作鲁棒性：基础与前沿
Yifei Dong, Zhanyi Sun, Lujie Yang 等 8 位作者
2026
MANIPULATION
开放获取
基于锚定机器人关键点的序列规划
Bryce Grant, Aryeh Rothenberg, Logan Senning 等 6 位作者
2026