Stephen G. McGill

University of Pennsylvania, University of the Sciences, California University of Pennsylvania

论文数

13

总引用数

142

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot13 · 142 次引用
Computer science13 · 142 次引用
Artificial intelligence13 · 142 次引用
Robotics8 · 105 次引用
Engineering6 · 92 次引用
Controller (irrigation)5 · 81 次引用
Software4 · 59 次引用
Human–computer interaction7 · 58 次引用
Embedded system3 · 57 次引用
Modular design3 · 57 次引用
Actuator3 · 57 次引用
Operating system3 · 57 次引用

主要成就

7
H 指数
13
论文
142
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Team THOR's Entry in the DARPA Robotics Challenge Trials 2013
46 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2015 (3 论文)
🤝 主要合作者: 33
🏛 所属机构: University of Pennsylvania, University of the Sciences, California University of Pennsylvania

代表论文

  1. 1
    Team THOR's Entry in the DARPA Robotics Challenge Trials 2013
    46 次引用 · 2015
  2. 2
    Team THOR's adaptive autonomy for disaster response humanoids
    17 次引用 · 2015
  3. 3
    Cooperative humanoid stretcher manipulation and locomotion
    15 次引用 · 2011
  4. 4
    Team THOR's Entry in the DARPA Robotics Challenge Finals 2015
    15 次引用 · 2016
  5. 5
    Modular low-cost humanoid platform for disaster response
    7 次引用 · 2014
  6. 6
    From Reactive to Cognitive Agents: Extending Reinforcement Learning to Generate Symbolic Knowledge Bases
    7 次引用 · 2013
  7. 7
    RoboCup 2011 Humanoid League Winners
    7 次引用 · 2012
  8. 8
    RoboCup 2015 Humanoid AdultSize League Winner
    6 次引用 · 2015
  9. 9
    Active stabilization of a humanoid robot for real-time imitation of a human operator
    6 次引用 · 2012
  10. 10
    Hierarchical Motion Control for a Team of Humanoid Soccer Robots
    5 次引用 · 2016

主要合作者

SYSeung‐Joon Yi11 篇合著论文DDDaniel D. Lee10 篇合著论文DHDennis Hong8 篇合著论文IHInyong Ha3 篇合著论文QHQin He3 篇合著论文MRMichael Rouleau3 篇合著论文LVLarry Vadakedathu3 篇合著论文JHJinwook Huh2 篇合著论文SCSang-Hyun Cho2 篇合著论文HSHyunjong Song2 篇合著论文HYHak Yi2 篇合著论文MSMin Sung Ahn2 篇合著论文BZByoung‐Tak Zhang2 篇合著论文HJHeejin Jeong2 篇合著论文DLDaniel Lee2 篇合著论文MMMarcell Missura2 篇合著论文BLBhoram Lee1 篇合著论文HSHannes Schulz1 篇合著论文YZYida Zhang1 篇合著论文SBSven Behnke1 篇合著论文
尚未生成