Dennis Hong

Virginia Tech, University of California, Los Angeles, Robotics Research (United States), UCLA Medical Center, UCLA Health, The University of Texas at Arlington, Purdue University West Lafayette

论文数

129

总引用数

1,909

H-Index

22

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science129 · 1,909 次引用
Artificial intelligence125 · 1,850 次引用
Robot120 · 1,811 次引用
Engineering98 · 1,664 次引用
Simulation75 · 1,308 次引用
Control theory (sociology)68 · 830 次引用
Physics55 · 669 次引用
Control (management)52 · 665 次引用
Mobile robot42 · 601 次引用
Humanoid robot39 · 599 次引用
Control engineering41 · 577 次引用
Actuator35 · 533 次引用

主要成就

22
H 指数
129
论文
1,909
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Odin: Team VictorTango's entry in the DARPA Urban Challenge
253 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2022 (12 论文)
🤝 主要合作者: 157
🏛 所属机构: Virginia Tech, University of California, Los Angeles, Robotics Research (United States), UCLA Medical Center, UCLA Health, The University of Texas at Arlington

代表论文

  1. 1
    Odin: Team VictorTango's entry in the DARPA Urban Challenge
    253 次引用 · 2008
  2. 2
    ALPHRED: A Multi-Modal Operations Quadruped Robot for Package Delivery Applications
    91 次引用 · 2020
  3. 3
    Analysis and Noise Modeling of the Intel RealSense D435 for Mobile Robots
    61 次引用 · 2019
  4. 4
    IMPASS: Intelligent Mobility Platform with Active Spoke System
    59 次引用 · 2009
  5. 5
    Twelve Degree of Freedom Baby Humanoid Head Using Shape Memory Alloy Actuators
    59 次引用 · 2011
  6. 6
    Online learning of a full body push recovery controller for omnidirectional walking
    52 次引用 · 2011
  7. 7
    Team THOR's Entry in the DARPA Robotics Challenge Trials 2013
    46 次引用 · 2015
  8. 8
    Design and Control of a Miniature Bipedal Robot with Proprioceptive Actuation for Dynamic Behaviors
    42 次引用 · 2022
  9. 9
    Learning full body push recovery control for small humanoid robots
    35 次引用 · 2011
  10. 10
    Whole Skin Locomotion Inspired by Amoeboid Motility Mechanisms
    34 次引用 · 2005

主要合作者

SYSeung‐Joon Yi17 篇合著论文DDDaniel D. Lee16 篇合著论文MSMin Sung Ahn15 篇合著论文DLDerek Lahr10 篇合著论文XLXuan Lin10 篇合著论文PRPing Ren10 篇合著论文TZTaoyuanmin Zhu9 篇合著论文HCHosik Chae9 篇合著论文JSJunjie Shen9 篇合著论文SGStephen G. McGill8 篇合著论文VOViktor Orekhov7 篇合著论文BLBryce Lee6 篇合著论文JHJoshua Hooks6 篇合著论文JQJustin Quan6 篇合著论文CKColeman Knabe6 篇合著论文GIGabriel I. Fernandez6 篇合著论文HYHak Yi6 篇合著论文BZByoung‐Tak Zhang6 篇合著论文JZJingwen Zhang5 篇合著论文HNHyunwoo Nam5 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 0 天前