🔬 大学#41 Daejeon, 韩国· 成立 1971
韩国科学技术院——人形机器人研究中心
KAIST — Humanoid Robot Research Center (HUBO)
HUBO的创造者——在2015年DARPA机器人挑战赛中击败包括波士顿动力在内的22支国际队伍的机器人。KAIST是韩国顶尖机器人研究机构。
humanoid robotsdisaster responsebipedal locomotionmanipulation
代表性成果
HUBO (DARPA Robotics Challenge winner 2015), DRC-HUBO+, KHR series, bipedal disaster response robots, Korean Robot Industry Association founding.
标志性项目
HUBODRC-HUBO+KHR series
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配（关键词重叠 + 直接署名）
MANIPULATION
📊 0 引用
面向需要时变力的操作任务的层次化模仿学习方法
Rishabh Shukla, Adithya Santhosh, Shaili Gandhi 等 5 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
MANIPULATION
📊 0 引用
基于图像提取物体形状的软体机器人预触阶段抓取稳定性估计
Ryogo Kai, Yuzuka Isobe, Sarthak Pathak 等 4 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
MANIPULATION
开放获取📊 0 引用
我们究竟在机器人操作基准测试中衡量什么？
Tianchong Jiang, Xiangshan Tan, Samuel Wheeler 等 6 位作者
2026
MANIPULATION
开放获取📊 0 引用
DLO-Lab：基于可微物理的变形线性物体操作基准测试
Junyi Cao, Yian Wang, Ziyan Xiong 等 6 位作者
2026
MANIPULATION
开放获取📊 0 引用
VLAConf：面向视觉-语言-动作模型的校准任务成功置信度
Dehao Huang, Aoxiang Gu, Chengjie Zhang 等 8 位作者
2026
MANIPULATION
单根可扭转肌腱驱动的连续体机器人
Lai J, Liu Y, Ren TA 等 8 位作者
Nature communications · 2026