Daniel D. Lee

University of Pennsylvania, Cornell University, University of Bonn, University of the Sciences, Tohoku University, Samsung (United States)

论文数

49

总引用数

794

H-Index

16

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science49 · 794 次引用
Artificial intelligence48 · 779 次引用
Robot45 · 696 次引用
Engineering18 · 329 次引用
Computer vision19 · 299 次引用
Mathematics18 · 298 次引用
Humanoid robot19 · 272 次引用
Controller (irrigation)13 · 265 次引用
Algorithm10 · 239 次引用
Simulation14 · 234 次引用
Control (management)11 · 233 次引用
Control theory (sociology)10 · 195 次引用

主要成就

16
H 指数
49
论文
794
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Learning Implicit Sampling Distributions for Motion Planning
67 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2016 (7 论文)
🤝 主要合作者: 72
🏛 所属机构: University of Pennsylvania, Cornell University, University of Bonn, University of the Sciences, Tohoku University, Samsung (United States)

代表论文

  1. 1
    Learning Implicit Sampling Distributions for Motion Planning
    67 次引用 · 2018
  2. 2
    Online learning of a full body push recovery controller for omnidirectional walking
    52 次引用 · 2011
  3. 3
    Online, self-supervised terrain classification via discriminatively trained submodular Markov random fields
    51 次引用 · 2008
  4. 4
    Online Continuous Mapping using Gaussian Process Implicit Surfaces
    50 次引用 · 2019
  5. 5
    Team THOR's Entry in the DARPA Robotics Challenge Trials 2013
    46 次引用 · 2015
  6. 6
    Proprioceptive localilzatilon for a quadrupedal robot on known terrain
    44 次引用 · 2007
  7. 7
    Learning full body push recovery control for small humanoid robots
    35 次引用 · 2011
  8. 8
    Practical bipedal walking control on uneven terrain using surface learning and push recovery
    31 次引用 · 2011
  9. 9
    Dynamic belief state representations
    24 次引用 · 2014
  10. 10
    Efficient Sampling With <i>Q</i>-Learning to Guide Rapidly Exploring Random Trees
    24 次引用 · 2018

主要合作者

SYSeung‐Joon Yi20 篇合著论文DHDennis Hong16 篇合著论文SGStephen G. McGill10 篇合著论文JHJinwook Huh8 篇合著论文PVPaul Vernaza5 篇合著论文BZByoung‐Tak Zhang5 篇合著论文LVLarry Vadakedathu4 篇合著论文CZClark Zhang4 篇合著论文QHQin He4 篇合著论文BLBhoram Lee4 篇合著论文BZByoung‐Tak Zhang3 篇合著论文MRMichael Rouleau3 篇合著论文HJHeejin Jeong3 篇合著论文HYHak Yi3 篇合著论文IHInyong Ha3 篇合著论文MMMarcell Missura3 篇合著论文KKKonstantinos Karydis2 篇合著论文SBSven Behnke2 篇合著论文SCSang-Hyun Cho2 篇合著论文NANikolay Atanasov2 篇合著论文
尚未生成