Stefano Saliceti

Google DeepMind (United Kingdom), University College London, Italian Institute of Technology

论文数

7

总引用数

194

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 194 次引用
Robot7 · 194 次引用
Computer science7 · 194 次引用
Human–computer interaction5 · 185 次引用
Reinforcement learning4 · 182 次引用
Engineering3 · 166 次引用
Agile software development3 · 166 次引用
Humanoid robot2 · 153 次引用
Simulation2 · 153 次引用
Throwing2 · 153 次引用
Reinforcement1 · 147 次引用
Ball (mathematics)1 · 147 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
194
总引用数
28
篇均引用
🏆 最高被引论文
Learning agile soccer skills for a bipedal robot with deep reinforcement learning
147 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 155
🏛 所属机构: Google DeepMind (United Kingdom), University College London, Italian Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Learning agile soccer skills for a bipedal robot with deep reinforcement learning
    147 次引用 · 2024
  2. 2
    Beyond Pick-and-Place: Tackling Robotic Stacking of Diverse Shapes
    16 次引用 · 2021
  3. 3
    Barkour: Benchmarking Animal-level Agility with Quadruped Robots
    13 次引用 · 2023
  4. 4
    Learning Agile Soccer Skills for a Bipedal Robot with Deep Reinforcement Learning
    6 次引用 · 2023
  5. 5
    Towards Real Robot Learning in the Wild: A Case Study in Bipedal Locomotion
    5 次引用 · 2021
  6. 6
    Gemini Robotics: Bringing AI into the Physical World
    4 次引用 · 2025
  7. 7
    Fusion of tactile sensing and haptic feedback for unknown object identification aimed to tele-manipulation
    3 次引用 · 2010

主要合作者

FCFederico Casarini6 篇合著论文FNFrancesco Nori5 篇合著论文NHNicolas Heess5 篇合著论文ABArunkumar Byravan5 篇合著论文RHRaia Hadsell4 篇合著论文RHRoland Hafner4 篇合著论文JHJan Humplik4 篇合著论文NBNathan Batchelor4 篇合著论文MBMichael Bloesch3 篇合著论文JEJosé Enrique Chen3 篇合著论文LHLeonard Hasenclever3 篇合著论文MNMichael Neunert3 篇合著论文NSNoah Siegel3 篇合著论文STSaran Tunyasuvunakool3 篇合著论文THTuomas Haarnoja3 篇合著论文KCKen Caluwaerts2 篇合著论文GLGuy Lever2 篇合著论文CDColine Devin2 篇合著论文ADAdil Dostmohamed2 篇合著论文YKYuheng Kuang2 篇合著论文
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