Sergey Levine

University of California, Berkeley, Berkeley College, Intel (United States), University of California System, Google (United States), Machine Intelligence Research Institute, Institute of Occupational Medicine, University of Canberra, University of Washington, Menlo School

论文数

331

总引用数

34,754

H-Index

83

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science327 · 34,592 次引用
Artificial intelligence315 · 31,845 次引用
Reinforcement learning185 · 23,191 次引用
Robot197 · 20,995 次引用
Machine learning162 · 14,262 次引用
Engineering129 · 12,025 次引用
Human–computer interaction131 · 11,728 次引用
Mathematics69 · 10,524 次引用
Artificial neural network33 · 10,132 次引用
Deep learning31 · 7,875 次引用
Control (management)38 · 7,102 次引用
Mathematical optimization21 · 6,588 次引用

主要成就

83
H 指数
331
论文
34,754
总引用数
105
篇均引用
🏆 最高被引论文
Trust Region Policy Optimization
3,141 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2018 (43 论文)
🤝 主要合作者: 621
🏛 所属机构: University of California, Berkeley, Berkeley College, Intel (United States), University of California System, Google (United States), Machine Intelligence Research Institute

代表论文

  1. 1
    Trust Region Policy Optimization
    3,141 次引用 · 2015
  2. 2
    Soft Actor-Critic Algorithms and Applications
    1,952 次引用 · 2018
  3. 3
    High-Dimensional Continuous Control Using Generalized Advantage Estimation
    1,750 次引用 · 2015
  4. 4
    End-to-end training of deep visuomotor policies
    1,715 次引用 · 2016
  5. 5
    Deep reinforcement learning for robotic manipulation with asynchronous off-policy updates
    1,452 次引用 · 2017
  6. 6
    End-to-End Training of Deep Visuomotor Policies
    1,399 次引用 · 2015
  7. 7
    DeepMimic
    802 次引用 · 2018
  8. 8
    Offline Reinforcement Learning: Tutorial, Review, and Perspectives on Open Problems
    795 次引用 · 2020
  9. 9
    Deep visual foresight for planning robot motion
    627 次引用 · 2017
  10. 10
    QT-Opt: Scalable Deep Reinforcement Learning for Vision-Based Robotic Manipulation
    575 次引用 · 2018

主要合作者

CFChelsea Finn95 篇合著论文PAPieter Abbeel80 篇合著论文KHKarol Hausman35 篇合著论文JIJulian Ibarz21 篇合著论文AKAviral Kumar21 篇合著论文QVQuan Vuong21 篇合著论文YCYevgen Chebotar21 篇合著论文FEFrederik Ebert17 篇合著论文AIAlex Irpan17 篇合著论文TXTed Xiao16 篇合著论文GKGregory Kahn16 篇合著论文TYTianhe Yu16 篇合著论文AGAbhishek Gupta16 篇合著论文GBGlen Berseth16 篇合著论文BIBrian Ichter16 篇合著论文KPKarl Pertsch15 篇合著论文RCRoberto Calandra15 篇合著论文HWHomer Walke14 篇合著论文PSPierre Sermanet14 篇合著论文ANAshvin Nair13 篇合著论文

联系与链接

可合作
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