Shervin Dehghani
论文数
13
总引用数
91
H-Index
5
关于
Shervin Dehghani 是一位专注于医疗机器人与眼科手术自动化领域的新兴研究者，其工作深刻推动了视网膜显微手术的技术边界。他的核心研究方向涵盖机器人自主导航、术中光学相干断层扫描（iOCT）图像引导、手术器械追踪以及自动化视网膜下注射系统的开发。 Dehghani 最具代表性的贡献是将深度学习与实时iOCT成像相结合，实现了视网膜下注射的机器人自主控制——这一工作已获得27次引用，在该细分领域具有显著影响力。他开发的ColibriDoc自主套管对接系统（18次引用）以及Colibri5实时5自由度位姿追踪方法，进一步完善了机器人辅助玻璃体视网膜手术的整体技术链条。此外，他在手术过程中的运动补偿、组织形变建模及不确定性感知可视化方面也做出了重要探索，为人机协同手术监督提供了新思路。 其研究成果总引用量逾80次，充分体现了他在推动眼科手术机器人走向临床自主化方面的学术贡献与持续影响力。
研究焦点
Computer science13 · 91 次引用
Artificial intelligence12 · 87 次引用
Computer vision10 · 83 次引用
Robot7 · 38 次引用
Slicing2 · 32 次引用
Computer graphics (images)2 · 32 次引用
Virtual reality1 · 27 次引用
Volume (thermodynamics)1 · 27 次引用
Autonomy1 · 27 次引用
Human–computer interaction3 · 27 次引用
Engineering3 · 24 次引用
Robotics2 · 23 次引用
主要成就
5
H 指数
13
论文
91
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robotic Navigation Autonomy for Subretinal Injection via Intelligent Real-Time Virtual iOCT Volume Slicing
27 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2024 (6 论文)
🤝 主要合作者: 28
🏛 所属机构: Johns Hopkins University, Technical University of Munich
代表论文
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主要合作者
NNNassir Navab12 篇合著论文MAM. Ali Nasseri11 篇合著论文MSMichael Sommersperger10 篇合著论文IIIulian Iordachita9 篇合著论文PGPeter Gehlbach9 篇合著论文PZPeiyao Zhang6 篇合著论文BBBenjamin Busam5 篇合著论文MEMojtaba Esfandiari4 篇合著论文AAAlireza Alikhani4 篇合著论文DADemir Arikan3 篇合著论文MMMathias Maier3 篇合著论文SISatoshi Inagaki3 篇合著论文KHKai Huang2 篇合著论文RHRussell H. Taylor2 篇合著论文AMAlejandro Martin‐Gomez2 篇合著论文JYJunjie Yang2 篇合著论文HPHenry Phalen1 篇合著论文MSMehrdad Salehi1 篇合著论文RHRussel H. Taylor1 篇合著论文MSMahdi Saleh1 篇合著论文
联系与链接
可合作
内容已生成 · 13 天前