Shervin Dehghani

Johns Hopkins University, Technical University of Munich

论文数

13

总引用数

91

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science13 · 91 次引用
Artificial intelligence12 · 87 次引用
Computer vision10 · 83 次引用
Robot7 · 38 次引用
Slicing2 · 32 次引用
Computer graphics (images)2 · 32 次引用
Virtual reality1 · 27 次引用
Volume (thermodynamics)1 · 27 次引用
Autonomy1 · 27 次引用
Human–computer interaction3 · 27 次引用
Engineering3 · 24 次引用
Robotics2 · 23 次引用

主要成就

5
H 指数
13
论文
91
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robotic Navigation Autonomy for Subretinal Injection via Intelligent Real-Time Virtual iOCT Volume Slicing
27 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2024 (6 论文)
🤝 主要合作者: 28
🏛 所属机构: Johns Hopkins University, Technical University of Munich

代表论文

  1. 1
    Robotic Navigation Autonomy for Subretinal Injection via Intelligent Real-Time Virtual iOCT Volume Slicing
    27 次引用 · 2023
  2. 2
    ColibriDoc: an Eye-in-Hand Autonomous Trocar Docking System
    18 次引用 · 2022
  3. 3
    Real-Time Deformation-Aware Control for Autonomous Robotic Subretinal Injection Under iOCT Guidance
    9 次引用 · 2025
  4. 4
    Towards Motion Compensation in Autonomous Robotic Subretinal Injections
    7 次引用 · 2025
  5. 5
    Robotic Navigation Autonomy for Subretinal Injection via Intelligent Real-Time Virtual iOCT Volume Slicing
    5 次引用 · 2023
  6. 6
    Uncertainty-Aware Contextual Visualization for Human Supervision of OCT-Guided Autonomous Robotic Subretinal Injection
    4 次引用 · 2024
  7. 7
    Exploring the Needle Tip Interaction Force with Retinal Tissue Deformation in Vitreoretinal Surgery
    4 次引用 · 2024
  8. 8
    PKC-RCM: Preoperative Kinematic Calibration for Enhancing RCM Accuracy in Automatic Vitreoretinal Robotic Surgery
    4 次引用 · 2023
  9. 9
    RCIT: A Robust Catadioptric-based Instrument 3D Tracking Method For Microsurgical Instruments In a Single-Camera System
    4 次引用 · 2023
  10. 10
    Colibri5: Real-Time Monocular 5-DoF Trocar Pose Tracking for Robot-Assisted Vitreoretinal Surgery
    3 次引用 · 2024

主要合作者

NNNassir Navab12 篇合著论文MAM. Ali Nasseri11 篇合著论文MSMichael Sommersperger10 篇合著论文IIIulian Iordachita9 篇合著论文PGPeter Gehlbach9 篇合著论文PZPeiyao Zhang6 篇合著论文BBBenjamin Busam5 篇合著论文MEMojtaba Esfandiari4 篇合著论文AAAlireza Alikhani4 篇合著论文DADemir Arikan3 篇合著论文MMMathias Maier3 篇合著论文SISatoshi Inagaki3 篇合著论文KHKai Huang2 篇合著论文RHRussell H. Taylor2 篇合著论文AMAlejandro Martin‐Gomez2 篇合著论文JYJunjie Yang2 篇合著论文HPHenry Phalen1 篇合著论文MSMehrdad Salehi1 篇合著论文RHRussel H. Taylor1 篇合著论文MSMahdi Saleh1 篇合著论文
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