🔬 大学#174 Atlanta, United States
医学机器人与自动化(RoboMed)实验室，Georgia Institute of Technology
Medical Robotics and Automation (RoboMed) Laboratory, Georgia Institute of Technology
RoboMed实验室隶属于Georgia Tech的Coulter生物医学工程系，从事跨微观到宏观尺度的医学机器人研究。主要研究方向包括图像引导手术机器人、触觉界面、软组织建模和细胞操作。
surgicalmedicalmanipulationperception
代表性成果
Image-guided surgical robotics, haptic feedback systems for teleoperated surgery, soft-tissue simulation models, cell manipulation systems
标志性项目
Image-guided surgical systemsHaptic interfaces for surgeryReality-based soft-tissue modelingCell manipulation platforms
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配（关键词重叠 + 直接署名）
MANIPULATION
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面向需要时变力的操作任务的层次化模仿学习方法
Rishabh Shukla, Adithya Santhosh, Shaili Gandhi 等 5 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
MANIPULATION
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我们究竟在机器人操作基准测试中衡量什么？
Tianchong Jiang, Xiangshan Tan, Samuel Wheeler 等 6 位作者
2026
MANIPULATION
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DLO-Lab：基于可微物理的变形线性物体操作基准测试
Junyi Cao, Yian Wang, Ziyan Xiong 等 6 位作者
2026
PERCEPTION
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DynaFLIP：通过三模态动力学引导表征重新审视机器人感知
Jusuk Lee, Seungjae Lee, Jonghun Shin 等 9 位作者
2026
MANIPULATION
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VLAConf：面向视觉-语言-动作模型的校准任务成功置信度
Dehao Huang, Aoxiang Gu, Chengjie Zhang 等 8 位作者
2026
MANIPULATION
单根可扭转肌腱驱动的连续体机器人
Lai J, Liu Y, Ren TA 等 8 位作者
Nature communications · 2026