M. Ali Nasseri

Klinikum rechts der Isar, Technical University of Munich, Embedded Systems (United States), Qazvin Islamic Azad University, Johns Hopkins University, Klinik und Poliklinik für Augenheilkunde Universitätsklinikum Regensburg

论文数

49

总引用数

803

H-Index

15

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science47 · 784 次引用
Artificial intelligence42 · 739 次引用
Computer vision31 · 599 次引用
Medicine28 · 584 次引用
Robot27 · 577 次引用
Simulation8 · 372 次引用
Surgery16 · 364 次引用
Engineering14 · 297 次引用
Ophthalmology12 · 212 次引用
Control engineering4 · 182 次引用
Physics13 · 177 次引用
Optical coherence tomography8 · 170 次引用

主要成就

15
H 指数
49
论文
803
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Towards Robotic-Assisted Subretinal Injection: A Hybrid Parallel–Serial Robot System Design and Preliminary Evaluation
114 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2023 (10 论文)
🤝 主要合作者: 99
🏛 所属机构: Klinikum rechts der Isar, Technical University of Munich, Embedded Systems (United States), Qazvin Islamic Azad University, Johns Hopkins University, Klinik und Poliklinik für Augenheilkunde Universitätsklinikum Regensburg

代表论文

  1. 1
    Towards Robotic-Assisted Subretinal Injection: A Hybrid Parallel–Serial Robot System Design and Preliminary Evaluation
    114 次引用 · 2019
  2. 2
    The introduction of a new robot for assistance in ophthalmic surgery
    112 次引用 · 2013
  3. 3
    Robotic Retinal Surgery
    53 次引用 · 2019
  4. 4
    Kinematics and dynamics analysis of a hybrid parallel-serial micromanipulator designed for biomedical applications
    48 次引用 · 2013
  5. 5
    Real-time tool to layer distance estimation for robotic subretinal injection using intraoperative 4D OCT
    47 次引用 · 2021
  6. 6
    Virtual fixture control of a hybrid parallel-serial robot for assisting ophthalmic surgery: An experimental study
    33 次引用 · 2014
  7. 7
    Precision Needle Tip Localization Using Optical Coherence Tomography Images for Subretinal Injection
    30 次引用 · 2018
  8. 8
    Haptic interface for robot-assisted ophthalmic surgery
    27 次引用 · 2015
  9. 9
    6DOF Needle Pose Estimation for Robot-Assisted Vitreoretinal Surgery
    27 次引用 · 2019
  10. 10
    Robotic Navigation Autonomy for Subretinal Injection via Intelligent Real-Time Virtual iOCT Volume Slicing
    27 次引用 · 2023

主要合作者

NNNassir Navab24 篇合著论文MMMathias Maier21 篇合著论文AKAlois Knoll19 篇合著论文CPChris P. Lohmann16 篇合著论文IIIulian Iordachita16 篇合著论文PGPeter Gehlbach14 篇合著论文DZDaniel Zapp13 篇合著论文MZMingchuan Zhou12 篇合著论文KHKai Huang11 篇合著论文SDShervin Dehghani11 篇合著论文AEAbouzar Eslami10 篇合著论文MSMichael Sommersperger10 篇合著论文PZPeiyao Zhang7 篇合著论文AAAlireza Alikhani7 篇合著论文SISatoshi Inagaki6 篇合著论文BBBenjamin Busam6 篇合著论文HRHessam Roodaki5 篇合著论文MEM. Eder4 篇合著论文HLHaotian Lin4 篇合著论文AJAnne-Marie Jablonka3 篇合著论文
尚未生成