🔬 大学#306 Baltimore, United States
Johns Hopkins University Medical Robotics Laboratory
Johns Hopkins University的医学机器人研究由Axel Krieger领导,在自主手术系统中融合了机械精度和类人适应能力。该团队开发的机器人能够理解手术流程,超越单纯执行特定任务的能力。
surgical roboticsautonomous surgerymedical roboticsAI in surgery
代表性成果
First autonomous realistic surgical procedure, autonomous surgical systems
标志性项目
Autonomous surgical robot performing realistic procedures
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配(关键词重叠 + 直接署名)
HRI
📊 469 引用
柔性电子器件与设备作为医疗机器人中的人机界面
Wenzheng Heng, Samuel A. Solomon, Wei Gao
Advanced materials (Deerfield Beach, Fla.) · 2021
SURGICAL
📊 0 引用
机器人技术在整形外科中的应用
Vijay Kumar, Sandhya Pandey
Clinical Journal of Plastic & Reconstructive Surgery · 2026
SURGICAL
📊 0 引用
不同驱动配置下RCM并联机器人的动态性能评估
Haige Liu, Jiahao Qiu, Bin Zhu 等 5 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
SURGICAL
开放获取📊 0 引用
GeoCFNet:面向机器人辅助内镜黏膜下剥离术的几何感知置信场网络
Rui Tang, Guankun Wang, Long Bai 等 8 位作者
2026
SURGICAL
单髁膝关节置换术中智能辅助操作装置的研究进展:基于文献计量学的研究趋势与发展分析
Shi R, An S, Wang J 等 11 位作者
Digital health · 2026
SURGICAL
超越精度:为什么机器人关节置换术的未来需要持续研究
Bullock M, Danoff JR
Arthroplasty today · 2026