🔬 大学#144 Enschede, 荷兰
手术机器人实验室
Surgical Robotics Lab
University of Twente的手术机器人实验室致力于开发用于微创手术和靶向治疗的机器人系统。由Sarthak Misra领导,该实验室获得了ERC Starting Grants资助,开发用于手术应用的仿生微型机器人。研究包括微喷流的磁控制和用于图像引导程序的自推进微型机器人。
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代表性成果
ROBOTAR project (ERC Starting Grant 1.5M euros), MagnetoSperm microrobot, magnetic control of self-propelled microjets under ultrasound image guidance
标志性项目
MagnetoSperm biologically-inspired microrobotMagnetic control of self-propelled microjetsROBOTAR research project
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配(关键词重叠 + 直接署名)
SURGICAL
开放获取
RoboSurg-VQA:面向手术分割感知的视觉问答多模态基准
Chengyi Zhang, Zi Ye, Ziyang Wang
2026