Peter Gehlbach

Johns Hopkins University, Johns Hopkins Hospital, Johns Hopkins Medicine, Universidade Federal de São Paulo

论文数

86

总引用数

2,316

H-Index

27

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science83 · 2,302 次引用
Artificial intelligence73 · 2,090 次引用
Medicine61 · 1,822 次引用
Surgery46 · 1,517 次引用
Robot51 · 1,409 次引用
Computer vision50 · 1,392 次引用
Simulation32 · 1,170 次引用
Physics26 · 1,112 次引用
Ophthalmology34 · 922 次引用
Microsurgery16 · 869 次引用
Engineering31 · 835 次引用
Retinal27 · 813 次引用

主要成就

27
H 指数
86
论文
2,316
总引用数
27
篇均引用
🏆 最高被引论文
New steady-hand Eye Robot with micro-force sensing for vitreoretinal surgery
286 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2020 (12 论文)
🤝 主要合作者: 105
🏛 所属机构: Johns Hopkins University, Johns Hopkins Hospital, Johns Hopkins Medicine, Universidade Federal de São Paulo

代表论文

  1. 1
    New steady-hand Eye Robot with micro-force sensing for vitreoretinal surgery
    286 次引用 · 2010
  2. 2
    A sub-millimetric, 0.25 mN resolution fully integrated fiber-optic force-sensing tool for retinal microsurgery
    182 次引用 · 2009
  3. 3
    Active tremor cancellation by a “Smart” handheld vitreoretinal microsurgical tool using swept source optical coherence tomography
    87 次引用 · 2012
  4. 4
    Micro-force Sensing in Robot Assisted Membrane Peeling for Vitreoretinal Surgery
    86 次引用 · 2010
  5. 5
    Single Fiber Optical Coherence Tomography Microsurgical Instruments for Computer and Robot-Assisted Retinal Surgery
    82 次引用 · 2009
  6. 6
    A multi-function force sensing instrument for variable admittance robot control in retinal microsurgery
    75 次引用 · 2014
  7. 7
    Fiber-optic OCT sensor guided “SMART” micro-forceps for microsurgery
    70 次引用 · 2013
  8. 8
    3-DOF Force-Sensing Motorized Micro-Forceps for Robot-Assisted Vitreoretinal Surgery
    69 次引用 · 2017
  9. 9
    Toward Clinically Applicable Steady-Hand Eye Robot for Vitreoretinal Surgery
    65 次引用 · 2012
  10. 10
    Force sensing micro-forceps for robot assisted retinal surgery
    62 次引用 · 2012

主要合作者

IIIulian Iordachita77 篇合著论文RHRussell H. Taylor38 篇合著论文NPNiravkumar Patel25 篇合著论文AEAli Ebrahimi24 篇合著论文JTJames T. Handa18 篇合著论文CHChangyan He15 篇合著论文MAM. Ali Nasseri14 篇合著论文PZPeiyao Zhang14 篇合著论文MUMuller Urias13 篇合著论文NNNassir Navab13 篇合著论文BGBerk Gonenc12 篇合著论文MKMarin Kobilarov11 篇合著论文MBMarcin Balicki10 篇合著论文SDShervin Dehghani9 篇合著论文MSMichael Sommersperger9 篇合著论文JWJi Woong Kim8 篇合著论文MEMojtaba Esfandiari8 篇合著论文JUJin U. Kang7 篇合著论文XHXingchi He7 篇合著论文JWJiahao Wu6 篇合著论文
尚未生成