🔬 大学#272 Ann Arbor, United States
图像引导医疗机器人实验室
Image-Guided Medical Robotics Lab
密歇根大学的Image-Guided Medical Robotics Lab开发用于医学成像和手术引导的自主机器人系统。该实验室致力于机器人光学相干断层扫描和图像引导外科手术应用的研究。
surgicalmedicalperception
代表性成果
Robotic optical coherence tomography systems, autonomous medical imaging robots
标志性项目
Robotic OCT systemsOptically-stabilized medical imaging
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配（关键词重叠 + 直接署名）
PERCEPTION
开放获取📊 0 引用
DynaFLIP：通过三模态动力学引导表征重新审视机器人感知
Jusuk Lee, Seungjae Lee, Jonghun Shin 等 9 位作者
2026
PERCEPTION
年轻人和老年人运动序列处理的皮层表征：一项fMRI研究
Yeh SL, Li SH, Lee HH 等 7 位作者
Scientific reports · 2026
PERCEPTION
基于压缩采样的单像素触觉皮肤
Slepyan A, Xing L, Zhang R 等 4 位作者
Communications engineering · 2026
PERCEPTION
多视角不一致攻击下3D高斯泼溅对抗鲁棒性的实证分析
Kwon H, Baek JW
Scientific reports · 2026
SURGICAL
自主机器人超声检查的技术挑战：感知、规划与控制
Guo D, Zhang Y, Huang X 等 4 位作者
Journal of robotic surgery · 2026
HRI
患者和临床医生对日常使用的踝关节外骨骼的感知、期望和可用性：一项混合方法调查研究
Gomez-Vargas D, Uchenna V, Bocahut M 等 7 位作者
Frontiers in digital health · 2026