图像引导医疗机器人实验室

Image-Guided Medical Robotics Lab

密歇根大学的Image-Guided Medical Robotics Lab开发用于医学成像和手术引导的自主机器人系统。该实验室致力于机器人光学相干断层扫描和图像引导外科手术应用的研究。

surgicalmedicalperception

代表性成果

Robotic optical coherence tomography systems, autonomous medical imaging robots

Robotic OCT systemsOptically-stabilized medical imaging

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PERCEPTION

开放获取📊 0 引用

Jusuk Lee, Seungjae Lee, Jonghun Shin 等 9 位作者

2026

PERCEPTION

Yao Q, Zhu X, Gao R 等 11 位作者

Advanced science (Weinheim, Baden-Wurttemberg, Germany) · 2026

LOCOMOTION

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Junyi Hu, Shuaihang Yuan, Geeta Chandra Raju Bethala 等 5 位作者

2026

HRI

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Federico Rollo

2026

PERCEPTION

开放获取

Letian Wang, Chuhan Zhang, Rishabh Kabra 等 12 位作者

2026

MANIPULATION

开放获取

Yifei Dong, Zhanyi Sun, Lujie Yang 等 8 位作者

2026