论文数
101
总引用数
7,338
H-Index
30
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science97 · 7,165 次引用
Artificial intelligence91 · 7,091 次引用
Robot68 · 6,456 次引用
Mobile robot34 · 5,850 次引用
Computer vision51 · 5,584 次引用
Lidar8 · 4,112 次引用
Point cloud9 · 4,110 次引用
Pattern recognition (psychology)7 · 3,802 次引用
Object (grammar)7 · 3,721 次引用
Occupancy grid mapping4 · 3,696 次引用
Grid4 · 3,696 次引用
Deep learning5 · 3,674 次引用
主要成就
30
H 指数
101
论文
7,338
总引用数
73
篇均引用
🏆 最高被引论文
VoxNet: A 3D Convolutional Neural Network for real-time object recognition
3,579 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2022 (19 论文)
🤝 主要合作者: 361
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University, Robert Bosch (Germany), University of California, Berkeley, Aarhus University
代表论文
- 1
- 2
- 3TartanAir: A Dataset to Push the Limits of Visual SLAM365 次引用 · 2020
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9ALFA: A dataset for UAV fault and anomaly detection123 次引用 · 2020
- 10
主要合作者
WWWenshan Wang11 篇合著论文SSSanjiv Singh9 篇合著论文CWChen Wang8 篇合著论文SCSanjiban Choudhury8 篇合著论文BMBrady Moon7 篇合著论文SKSeungchan Kim6 篇合著论文YHYafei Hu6 篇合著论文LNLucas Nogueira6 篇合著论文YQYuheng Qiu6 篇合著论文GBGraeme Best6 篇合著论文STSamuel Triest5 篇合著论文RBRogerio Bonatti5 篇合著论文MHMarco Hutter5 篇合著论文SZShibo Zhao5 篇合著论文JGJunyi Geng5 篇合著论文DMDaniel Maturana5 篇合著论文IHIan Higgins5 篇合著论文NKNikhil Keetha5 篇合著论文SYShichao Yang5 篇合著论文FYFan Yang4 篇合著论文
尚未生成