J. Andrew Bagnell

关于

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研究焦点

主要成就

代表论文

1. 1
   Reinforcement learning in robotics: A survey

   3,055 次引用 · 2013
2. 2
   CHOMP: Gradient optimization techniques for efficient motion planning

   982 次引用 · 2009
3. 3
   CHOMP: Covariant Hamiltonian optimization for motion planning

   738 次引用 · 2013
4. 4
   Maximum margin planning

   639 次引用 · 2006
5. 5
   Planning-based prediction for pedestrians

   469 次引用 · 2009
6. 6
   An Algorithmic Perspective on Imitation Learning

   379 次引用 · 2018
7. 7
   An Algorithmic Perspective on Imitation Learning

   370 次引用 · 2018
8. 8
   Autonomous helicopter control using reinforcement learning policy search methods

   278 次引用 · 2002
9. 9
   Learning to search: Functional gradient techniques for imitation learning

   206 次引用 · 2009
10. 10
    Learning from Demonstration for Autonomous Navigation in Complex Unstructured Terrain

    143 次引用 · 2010

主要合作者