论文数
72
总引用数
3,116
H-Index
26
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science72 · 3,116 次引用
Artificial intelligence65 · 2,906 次引用
Robot53 · 2,667 次引用
Mobile robot15 · 1,463 次引用
Human–computer interaction18 · 1,164 次引用
Mathematics28 · 1,128 次引用
Motion planning14 · 1,125 次引用
Field (mathematics)4 · 898 次引用
Computer vision11 · 894 次引用
Machine learning13 · 800 次引用
Algorithm14 · 766 次引用
Mathematical optimization13 · 739 次引用
主要成就
26
H 指数
72
论文
3,116
总引用数
43
篇均引用
🏆 最高被引论文
Search and pursuit-evasion in mobile robotics
534 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2018 (8 论文)
🤝 主要合作者: 144
🏛 所属机构: University of Southern California, Oregon State University, Carnegie Mellon University, Aristotle University of Thessaloniki, Swarthmore College
代表论文
- 1Search and pursuit-evasion in mobile robotics534 次引用 · 2011
- 2Sampling-based robotic information gathering algorithms332 次引用 · 2014
- 3HERB: a home exploring robotic butler310 次引用 · 2009
- 4Underwater Data Collection Using Robotic Sensor Networks198 次引用 · 2012
- 5Efficient Multi-robot Search for a Moving Target158 次引用 · 2009
- 6
- 7
- 8Multi-robot coordination with periodic connectivity88 次引用 · 2010
- 9
- 10
主要合作者
SSSanjiv Singh17 篇合著论文GBGraeme Best13 篇合著论文AKAthanasios Kehagias7 篇合著论文GSGaurav S. Sukhatme6 篇合著论文SMSeth McCammon6 篇合著论文DJDylan Jones4 篇合著论文ESEmily Scheide4 篇合著论文SSSebastian Scherer4 篇合著论文TSThane Somers4 篇合著论文UMUrbashi Mitra4 篇合著论文SSSiddhartha S Srinivasa3 篇合著论文ANAustin Nicolai3 篇合著论文PQParastoo Qarabaqi3 篇合著论文JJJen Jen Chung3 篇合著论文RSRyan Skeele3 篇合著论文YMYiğit Mengüç3 篇合著论文JAJeffrey A. Caley3 篇合著论文HSHanumant Singh3 篇合著论文DFDave Ferguson3 篇合著论文JDJoseph Djugash3 篇合著论文
尚未生成