Patrick Pfreundschuh

ETH Zurich, École Polytechnique Fédérale de Lausanne

论文数

7

总引用数

126

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 126 次引用
Artificial intelligence5 · 103 次引用
Robot4 · 97 次引用
Computer vision3 · 91 次引用
Set (abstract data type)2 · 73 次引用
Software deployment2 · 73 次引用
Robotics1 · 67 次引用
Classifier (UML)1 · 67 次引用
Doors1 · 67 次引用
Generality1 · 67 次引用
Engineering3 · 38 次引用
Remote sensing3 · 33 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
126
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dynablox: Real-Time Detection of Diverse Dynamic Objects in Complex Environments
67 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2024 (3 论文)
🤝 主要合作者: 51
🏛 所属机构: ETH Zurich, École Polytechnique Fédérale de Lausanne

代表论文

  1. 1
    Dynablox: Real-Time Detection of Diverse Dynamic Objects in Complex Environments
    67 次引用 · 2023
  2. 2
    TULIP: Transformer for Upsampling of LiDAR Point Clouds
    18 次引用 · 2024
  3. 3
    Team CERBERUS Wins the DARPA Subterranean Challenge: Technical Overview and Lessons Learned
    15 次引用 · 2022
  4. 4
    A Robust Baro-Radar-Inertial Odometry M-Estimator for Multicopter Navigation in Cities and Forests
    9 次引用 · 2024
  5. 5
    Informed, Constrained, Aligned: A Field Analysis on Degeneracy-Aware Point Cloud Registration in the Wild
    6 次引用 · 2025
  6. 6
    Dynamic Object Aware LiDAR SLAM based on Automatic Generation of Training Data
    6 次引用 · 2021
  7. 7
    Team CERBERUS Wins the DARPA Subterranean Challenge: Technical Overview and Lessons Learned
    5 次引用 · 2024

主要合作者

RSRoland Siegwart6 篇合著论文MHMarco Hutter4 篇合著论文SKShehryar Khattak3 篇合著论文VRVictor Reijgwart3 篇合著论文OAOlov Andersson3 篇合著论文CCCésar Cadena3 篇合著论文MMMatías Mattamala2 篇合著论文MFMaurice Fallon2 篇合著论文ABAdrien Briod2 篇合著论文MKMihir Kulkarni2 篇合著论文GWGabriel Waibel2 篇合著论文MCMarco Camurri2 篇合著论文LWLorenz Wellhausen2 篇合著论文SZSamuel Zimmermann2 篇合著论文MTMarco Tranzatto2 篇合著论文LZLintong Zhang2 篇合著论文MWMark W. Mueller2 篇合著论文KAKostas Alexis2 篇合著论文DWDavid Wisth2 篇合著论文BCBenoît Casseau2 篇合著论文
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