🔬 政府#242 Lexington, United States
MIT Lincoln Laboratory
MIT Lincoln Laboratory为水下自主水下航行器（AUV）系统开发导航和车辆自主算法，重点关注潜水员-AUV团队合作和与MIT海洋机器人小组的协作任务规划。
underwater roboticsautonomous vehiclesnavigation algorithmsobject classification
代表性成果
Underwater diver-AUV teaming project, search path planning algorithms
标志性项目
Underwater PB&J project
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配（关键词重叠 + 直接署名）
LOCOMOTION
📊 0 引用
仿生水下机器人：材料、设计、控制与应用进展
Dilip Muchhala, Pramod Kumar Maurya, Adarsh Raut 等 6 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026