Ali-Akbar Agha-Mohammadi

Mission Heritage Medical Group, Jet Propulsion Laboratory

论文数

3

总引用数

12

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 12 次引用
Computer science3 · 12 次引用
Human–computer interaction2 · 10 次引用
Robot2 · 8 次引用
Graph1 · 6 次引用
Theoretical computer science1 · 6 次引用
High fidelity1 · 4 次引用
Computer vision1 · 4 次引用
Engineering1 · 4 次引用
Fidelity1 · 4 次引用
Motion planning1 · 2 次引用
Terrain1 · 2 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
12
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
Semantic Belief Behavior Graph: Enabling Autonomous Robot Inspection in Unknown Environments
6 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Mission Heritage Medical Group, Jet Propulsion Laboratory

代表论文

  1. 1
    Semantic Belief Behavior Graph: Enabling Autonomous Robot Inspection in Unknown Environments
    6 次引用 · 2024
  2. 2
    UNRealNet: Learning Uncertainty-Aware Navigation Features from High-Fidelity Scans of Real Environments
    4 次引用 · 2024
  3. 3
    STEP: Stochastic Traversability Evaluation and Planning for Risk-Aware Off-road Navigation; Results from the DARPA Subterranean Challenge
    2 次引用 · 2023

主要合作者

DDDavid D. Fan2 篇合著论文DFDavid Fan1 篇合著论文MJMykel J. Kochenderfer1 篇合著论文MFMuhammad Fadhil Ginting1 篇合著论文JWJoel W. Burdick1 篇合著论文STSamuel Triest1 篇合著论文ADAnushri Dixit1 篇合著论文KOKyohei Otsu1 篇合著论文SKSung-Kyun Kim1 篇合著论文SDSharmita Dey1 篇合著论文SSSebastian Scherer1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 12 天前