Michael Pantic

ETH Zurich, Technical University of Denmark

论文数

13

总引用数

421

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science13 · 421 次引用
Artificial intelligence12 · 417 次引用
Robot11 · 415 次引用
Computer vision8 · 363 次引用
Algorithm6 · 336 次引用
Mathematics4 · 316 次引用
Motion planning3 · 314 次引用
Maxima and minima2 · 299 次引用
Mathematical optimization1 · 297 次引用
Field (mathematics)1 · 297 次引用
Machine learning1 · 297 次引用
Computation1 · 297 次引用

主要成就

7
H 指数
13
论文
421
总引用数
32
篇均引用
🏆 最高被引论文
An Efficient Sampling-Based Method for Online Informative Path Planning in Unknown Environments
297 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 55
🏛 所属机构: ETH Zurich, Technical University of Denmark

代表论文

  1. 1
    An Efficient Sampling-Based Method for Online Informative Path Planning in Unknown Environments
    297 次引用 · 2020
  2. 2
    Non-destructive corrosion inspection of reinforced concrete structures using an autonomous flying robot
    29 次引用 · 2023
  3. 3
    TERESA: a socially intelligent semi-autonomous telepresence system
    21 次引用 · 2015
  4. 4
    Multi-Resolution Elevation Mapping and Safe Landing Site Detection with Applications to Planetary Rotorcraft
    17 次引用 · 2021
  5. 5
    Mesh Manifold Based Riemannian Motion Planning for Omnidirectional Micro Aerial Vehicles
    15 次引用 · 2021
  6. 6
    Chasing millimeters: design, navigation and state estimation for precise in-flight marking on ceilings
    10 次引用 · 2023
  7. 7
    Obstacle avoidance using Raycasting and Riemannian Motion Policies at kHz rates for MAVs
    10 次引用 · 2023
  8. 8
    The ETH‐MAV Team in the MBZ International Robotics Challenge
    7 次引用 · 2018
  9. 9
    Waverider: Leveraging Hierarchical, Multi-Resolution Maps for Efficient and Reactive Obstacle Avoidance
    5 次引用 · 2024
  10. 10
    Passive Aligning Physical Interaction of Fully-Actuated Aerial Vehicles for Pushing Tasks
    4 次引用 · 2024

主要合作者

RSRoland Siegwart12 篇合著论文LOLionel Ott6 篇合著论文JNJuan Nieto4 篇合著论文RBRik Bähnemann3 篇合著论文CCCésar Cadena3 篇合著论文IMIsar Meijer2 篇合著论文OAOlov Andersson2 篇合著论文MTMarco Tognon2 篇合著论文KPKhiet P. Truong1 篇合著论文RHRune Hylsberg Jacobsen1 篇合著论文GCG. Crotta1 篇合著论文NANikhilesh Alatur1 篇合著论文MKMina Kamel1 篇合著论文RKRaghav Khanna1 篇合著论文NPNoé Pérez-Higueras1 篇合著论文JWJakob Widauer1 篇合著论文MPMarija Popović1 篇合著论文JVJered Vroon1 篇合著论文FCFernando Caballero1 篇合著论文JDJeff Delaune1 篇合著论文
尚未生成