Juan Nieto

ETH Zurich, The University of Sydney, Microsoft (Switzerland), Australian Centre for Robotic Vision, Microsoft Research (United Kingdom)

论文数

81

总引用数

4,109

H-Index

32

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science79 · 4,105 次引用
Artificial intelligence76 · 4,036 次引用
Robot49 · 2,776 次引用
Computer vision50 · 2,676 次引用
Motion planning15 · 1,212 次引用
Mobile robot18 · 1,065 次引用
Geography19 · 1,020 次引用
Real-time computing11 · 993 次引用
Engineering27 · 914 次引用
Mathematics27 · 831 次引用
Machine learning14 · 802 次引用
Grid6 · 744 次引用

主要成就

32
H 指数
81
论文
4,109
总引用数
51
篇均引用
🏆 最高被引论文
From perception to decision: A data-driven approach to end-to-end motion planning for autonomous ground robots
426 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2018 (16 论文)
🤝 主要合作者: 176
🏛 所属机构: ETH Zurich, The University of Sydney, Microsoft (Switzerland), Australian Centre for Robotic Vision, Microsoft Research (United Kingdom)

代表论文

  1. 1
    From perception to decision: A data-driven approach to end-to-end motion planning for autonomous ground robots
    426 次引用 · 2017
  2. 2
    An Efficient Sampling-Based Method for Online Informative Path Planning in Unknown Environments
    297 次引用 · 2020
  3. 3
    WeedMap: A Large-Scale Semantic Weed Mapping Framework Using Aerial Multispectral Imaging and Deep Neural Network for Precision Farming
    287 次引用 · 2018
  4. 4
    Continuous-time trajectory optimization for online UAV replanning
    247 次引用 · 2016
  5. 5
    Reinforced Imitation: Sample Efficient Deep Reinforcement Learning for Mapless Navigation by Leveraging Prior Demonstrations
    198 次引用 · 2018
  6. 6
    SegMap: 3D Segment Mapping using Data-Driven Descriptors
    163 次引用 · 2018
  7. 7
    An informative path planning framework for UAV-based terrain monitoring
    161 次引用 · 2020
  8. 8
    An online multi-robot SLAM system for 3D LiDARs
    144 次引用 · 2017
  9. 9
    Continuous-time trajectory optimization for online UAV replanning
    131 次引用 · 2016
  10. 10
    Building an Aerial–Ground Robotics System for Precision Farming: An Adaptable Solution
    129 次引用 · 2020

主要合作者

RSRoland Siegwart60 篇合著论文CCCésar Cadena19 篇合著论文JJJen Jen Chung10 篇合著论文HOHelen Oleynikova9 篇合著论文ISInkyu Sa9 篇合著论文RKRaghav Khanna9 篇合著论文ZTZachary Taylor8 篇合著论文LOLionel Ott8 篇合著论文MPMarija Popović8 篇合著论文MFMarius Fehr7 篇合著论文TNTonči Novković7 篇合著论文FFFadri Furrer7 篇合著论文MBMichel Breyer7 篇合著论文ENE. Nebot7 篇合著论文JGJosé Guivant6 篇合著论文JUJames Underwood6 篇合著论文SSSalah Sukkarieh6 篇合著论文AWAchim Walter5 篇合著论文DDDaniel Dugas5 篇合著论文CSCyrill Stachniss5 篇合著论文
尚未生成