Lionel Ott

The University of Sydney, ETH Zurich, Autonomous Healthcare, University of Freiburg

论文数

54

总引用数

1,203

H-Index

17

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science53 · 1,200 次引用
Artificial intelligence49 · 1,162 次引用
Robot37 · 1,029 次引用
Mathematics21 · 716 次引用
Algorithm14 · 654 次引用
Computer vision28 · 618 次引用
Motion planning14 · 533 次引用
Mobile robot19 · 532 次引用
Path (computing)9 · 453 次引用
Machine learning13 · 419 次引用
Mathematical optimization8 · 353 次引用
Context (archaeology)2 · 323 次引用

主要成就

17
H 指数
54
论文
1,203
总引用数
22
篇均引用
🏆 最高被引论文
An Efficient Sampling-Based Method for Online Informative Path Planning in Unknown Environments
297 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2022 (11 论文)
🤝 主要合作者: 104
🏛 所属机构: The University of Sydney, ETH Zurich, Autonomous Healthcare, University of Freiburg

代表论文

  1. 1
    An Efficient Sampling-Based Method for Online Informative Path Planning in Unknown Environments
    297 次引用 · 2020
  2. 2
    Hilbert maps: Scalable continuous occupancy mapping with stochastic gradient descent
    134 次引用 · 2016
  3. 3
    Hilbert maps: scalable continuous occupancy mapping with stochastic gradient descent
    114 次引用 · 2015
  4. 4
    Autonomous Teamed Exploration of Subterranean Environments using Legged and Aerial Robots
    101 次引用 · 2022
  5. 5
    Volumetric Grasping Network: Real-time 6 DOF Grasp Detection in Clutter
    44 次引用 · 2021
  6. 6
    A Unified Approach for Autonomous Volumetric Exploration of Large Scale Environments Under Severe Odometry Drift
    34 次引用 · 2021
  7. 7
    Learning Variable Impedance Control for Aerial Sliding on Uneven Heterogeneous Surfaces by Proprioceptive and Tactile Sensing
    34 次引用 · 2022
  8. 8
    Robotic Maintenance of Road Infrastructures: The HERON Project
    27 次引用 · 2022
  9. 9
    Continuous Occupancy Map Fusion with Fast Bayesian Hilbert Maps
    26 次引用 · 2019
  10. 10
    Stein Particle Filter for Nonlinear, Non-Gaussian State Estimation
    26 次引用 · 2022

主要合作者

RSRoland Siegwart28 篇合著论文FRFábio Ramos23 篇合著论文CCCésar Cadena10 篇合著论文JJJen Jen Chung9 篇合著论文JNJuan Nieto8 篇合著论文VRVictor Reijgwart7 篇合著论文MPMichael Pantic6 篇合著论文GFGilad Francis6 篇合著论文MHMarco Hutter5 篇合著论文SKShehryar Khattak4 篇合著论文MTMarco Tognon4 篇合著论文LBLukas Bernreiter4 篇合著论文MBMichel Breyer3 篇合著论文MDMihir Dharmadhikari3 篇合著论文PDPaolo De Petris3 篇合著论文RMRomán Marchant3 篇合著论文KAKostas Alexis3 篇合著论文FAFahira Afzal Maken3 篇合著论文OAOlov Andersson3 篇合著论文NKNikhil Khedekar3 篇合著论文
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