论文数
158
总引用数
7,489
H-Index
40
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science154 · 7,441 次引用
Artificial intelligence147 · 7,408 次引用
Robot139 · 7,257 次引用
Modular design105 · 6,202 次引用
Mobile robot75 · 5,736 次引用
Robot control63 · 5,498 次引用
Self-reconfiguring modular robot60 · 5,149 次引用
Engineering91 · 4,279 次引用
Embedded system51 · 3,227 次引用
Programming language50 · 2,536 次引用
Robustness (evolution)14 · 2,344 次引用
Control engineering36 · 2,272 次引用
主要成就
40
H 指数
158
论文
7,489
总引用数
47
篇均引用
🏆 最高被引论文
Modular Self-Reconfigurable Robot Systems [Grand Challenges of Robotics]
1,020 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2002 (14 论文)
🤝 主要合作者: 226
🏛 所属机构: University of Pennsylvania, Palo Alto Research Center, Stanford University, Xerox (France), California University of Pennsylvania, Mechanics' Institute
代表论文
- 1
- 2PolyBot: a modular reconfigurable robot678 次引用 · 2002
- 3Modular Reconfigurable Robots in Space Applications264 次引用 · 2003
- 4
- 5
- 6Modular robots209 次引用 · 2002
- 7Modular robots205 次引用 · 2002
- 8Distributed Control for 3D Metamorphosis183 次引用 · 2001
- 9Indoor automation with many mobile robots181 次引用 · 2002
- 10Locomotion With A Unit-Modular Reconfigurable Robot177 次引用 · 1995
主要合作者
TTTarik Tosun13 篇合著论文CECraig Eldershaw13 篇合著论文KRKimon Roufas10 篇合著论文DDD.G. Duff10 篇合著论文PWPaul White10 篇合著论文JSJungwon Seo10 篇合著论文CMCaio Mucchiani10 篇合著论文JSJimmy Sastra9 篇合著论文NENick Eckenstein8 篇合著论文VKVijay Kumar7 篇合著论文TSTaeWon Seo7 篇合著论文YZYing Zhang6 篇合著论文PZPamela Z. Cacchione6 篇合著论文GJGangyuan Jing6 篇合著论文VKVijay Kumar6 篇合著论文MJMichelle J. Johnson6 篇合著论文BGBruno Gabrich6 篇合著论文ASAlexander Spinos6 篇合著论文HKHadas Kress‐Gazit6 篇合著论文DSDavid Saldaña5 篇合著论文
联系与链接
可合作
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