Kohji Tomita

National Institute of Advanced Industrial Science and Technology, Systems Research Institute, Tsukuba University of Technology, University of Tsukuba, General Electric (Germany), Tokyo Denki University

论文数

47

总引用数

2,447

H-Index

22

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science46 · 2,437 次引用
Artificial intelligence44 · 2,431 次引用
Robot40 · 2,318 次引用
Modular design37 · 2,202 次引用
Embedded system32 · 2,155 次引用
Mobile robot33 · 2,040 次引用
Control reconfiguration27 · 2,039 次引用
Robot control31 · 2,035 次引用
Self-reconfiguring modular robot29 · 2,026 次引用
Engineering31 · 1,859 次引用
Control engineering22 · 1,751 次引用
Software7 · 1,190 次引用

主要成就

22
H 指数
47
论文
2,447
总引用数
52
篇均引用
🏆 最高被引论文
M-TRAN: self-reconfigurable modular robotic system
568 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (11 论文)
🤝 主要合作者: 30
🏛 所属机构: National Institute of Advanced Industrial Science and Technology, Systems Research Institute, Tsukuba University of Technology, University of Tsukuba, General Electric (Germany), Tokyo Denki University

代表论文

  1. 1
    M-TRAN: self-reconfigurable modular robotic system
    568 次引用 · 2002
  2. 2
    Distributed Self-Reconfiguration of M-TRAN III Modular Robotic System
    271 次引用 · 2008
  3. 3
    Automatic Locomotion Design and Experiments for a Modular Robotic System
    222 次引用 · 2005
  4. 4
    Hardware design of modular robotic system
    136 次引用 · 2002
  5. 5
    Generic Decentralized Control for Lattice-Based Self-Reconfigurable Robots
    124 次引用 · 2004
  6. 6
    Generic decentralized control for a class of self-reconfigurable robots
    103 次引用 · 2003
  7. 7
    A Self-Reconfigurable Modular Robot: Reconfiguration Planning and Experiments
    98 次引用 · 2002
  8. 8
    Self-reconfigurable modular robot - experiments on reconfiguration and locomotion
    88 次引用 · 2002
  9. 9
    Automatic locomotion pattern generation for modular robots
    80 次引用 · 2004
  10. 10
    Distributed adaptive locomotion by a modular robotic system, M-TRAN II
    65 次引用 · 2005

主要合作者

AKAkiya Kamimura34 篇合著论文EYEiichi Yoshida31 篇合著论文HKHaruhisa Kurokawa20 篇合著论文SMSatoshi Murata19 篇合著论文SKShigeru Kokaji19 篇合著论文SMShingo Murata17 篇合著论文SKS. Kokaji17 篇合著论文HKH. Kurokawa11 篇合著论文HKHiroaki Kurokawa6 篇合著论文KKKeith Kotay3 篇合著论文ZBZack Butler3 篇合著论文DRDaniela Rus3 篇合著论文THTakashi Hasuo3 篇合著论文NHNaohisa Hashimoto3 篇合著论文OMOsamu Matsumoto3 篇合著论文HKHitoshi Kono2 篇合著论文TSTsuyoshi SUZUKI2 篇合著论文YMYuta Murata1 篇合著论文SMSatoshi Matura1 篇合著论文MYMasashi Yokozuka1 篇合著论文
尚未生成