Haruhisa Kurokawa

Systems Research Institute, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology, General Electric (Germany)

论文数

25

总引用数

779

H-Index

14

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science24 · 769 次引用

Artificial intelligence24 · 769 次引用

Robot22 · 695 次引用

Modular design20 · 657 次引用

Embedded system14 · 618 次引用

Engineering17 · 593 次引用

Mobile robot17 · 583 次引用

Self-reconfiguring modular robot16 · 559 次引用

Robot control16 · 559 次引用

Control reconfiguration11 · 521 次引用

Control engineering11 · 479 次引用

Operating system6 · 362 次引用

主要成就

14

H 指数

25

论文

779

总引用数

31

篇均引用

🏆 最高被引论文

Distributed Self-Reconfiguration of M-TRAN III Modular Robotic System

271 次引用 · 2008

📈 最高产年份: 2002 (4 论文)

🤝 主要合作者: 11

🏛 所属机构: Systems Research Institute, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology, General Electric (Germany)

代表论文

1
Distributed Self-Reconfiguration of M-TRAN III Modular Robotic System
271 次引用 · 2008
2
A Self-Reconfigurable Modular Robot: Reconfiguration Planning and Experiments
98 次引用 · 2002
3
Micro Self-reconfigurable Robotic System using Shape Memory Alloy
54 次引用 · 2000
4
Docking Experiments of a Modular Robot by Visual Feedback
47 次引用 · 2006
5
Micro Self-reconfigurable Modular Robot Using Shape Memory Alloy
40 次引用 · 2001
6
Self-Organizing Robots
26 次引用 · 2012
7
High-step climbing by a crawler robot DIR-2 - realization of automatic climbing motion -
24 次引用 · 2009
8
Self-Reconfigurable Modular Robot M-TRAN: Distributed Control and Communication
23 次引用 · 2007
9
Self-reconfigurable modular robot M-TRAN: distributed control and communication
23 次引用 · 2007
10
Concept of self-reconfigurable modular robotic system
22 次引用 · 2001

主要合作者

SMSatoshi Murata21 篇合著论文 KTKohji Tomita20 篇合著论文 SKShigeru Kokaji19 篇合著论文 AKAkiya Kamimura16 篇合著论文 EYEiichi Yoshida14 篇合著论文 THTakashi Hasuo3 篇合著论文 SMSatoshi Matura1 篇合著论文 YTYuzuru Terada1 篇合著论文 KKKiyoharu Kakomura1 篇合著论文 EOE.H. Ostergaard1 篇合著论文 KSKasper Støy1 篇合著论文

尚未生成