Lawrence Yunliang Chen

University of California, Berkeley, Berkeley Systems (United States), Berkeley College

论文数

14

总引用数

142

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science14 · 142 次引用
Artificial intelligence13 · 140 次引用
Robot12 · 135 次引用
Simulation5 · 80 次引用
Trajectory3 · 72 次引用
Engineering5 · 61 次引用
Robotics3 · 60 次引用
Computer vision4 · 58 次引用
Planar2 · 52 次引用
Computer graphics (images)2 · 52 次引用
Workspace2 · 52 次引用
Reinforcement learning1 · 39 次引用

主要成就

6
H 指数
14
论文
142
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Real2Sim2Real: Self-Supervised Learning of Physical Single-Step Dynamic Actions for Planar Robot Casting
39 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2023 (6 论文)
🤝 主要合作者: 137
🏛 所属机构: University of California, Berkeley, Berkeley Systems (United States), Berkeley College

代表论文

  1. 1
    Real2Sim2Real: Self-Supervised Learning of Physical Single-Step Dynamic Actions for Planar Robot Casting
    39 次引用 · 2022
  2. 2
    AutoBag: Learning to Open Plastic Bags and Insert Objects
    29 次引用 · 2023
  3. 3
    Efficiently Learning Single-Arm Fling Motions to Smooth Garments
    20 次引用 · 2023
  4. 4
    Planar Robot Casting with Real2Sim2Real Self-Supervised Learning
    13 次引用 · 2021
  5. 5
    Fleet-DAgger: Interactive Robot Fleet Learning with Scalable Human Supervision
    8 次引用 · 2022
  6. 6
    Bagging by Learning to Singulate Layers Using Interactive Perception
    6 次引用 · 2023
  7. 7
    ICRT: In-Context Imitation Learning via Next-Token Prediction
    5 次引用 · 2025
  8. 8
    A Trimodal Framework for Robot-Assisted Vascular Shunt Insertion When a Supervising Surgeon is Local, Remote, or Unavailable
    5 次引用 · 2023
  9. 9
    Optimal Shelf Arrangement to Minimize Robot Retrieval Time
    4 次引用 · 2022
  10. 10
    Robot-Assisted Vascular Shunt Insertion with the dVRK Surgical Robot
    3 次引用 · 2023

主要合作者

KGKen Goldberg12 篇合著论文TKThomas Kollar5 篇合著论文DSDaniel Seita5 篇合著论文BSBaiyu Shi4 篇合著论文RKRichard K. Cheng4 篇合著论文KDKarthik Dharmarajan4 篇合著论文JIJeffrey Ichnowski4 篇合著论文MLMichael Laskey3 篇合著论文WPWill Panitch3 篇合著论文KGKen Goldberg2 篇合著论文RLRoy Lin2 篇合著论文HHHuang Huang2 篇合著论文VLVincent Lim2 篇合著论文ABAshwin Balakrishna2 篇合著论文QVQuan Vuong2 篇合著论文KHKush Hari2 篇合著论文JWJonathan Wang2 篇合著论文DHDavid Held2 篇合著论文DFDanyal Fer2 篇合著论文HHHuang Huang2 篇合著论文
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