机器人学习与感知实验室 (RoboPIL)

Robot Learning and Perception Lab (RoboPIL)

Stanford的RoboPIL致力于在机器人学、计算机视觉和机器学习的交叉领域进行机器人学习研究。他们专注于结构化世界模型、具身智能以及用于可变形物体机器人操控的多模态感知。

manipulationrobot learningperceptionembodied AI

代表性成果

Research on physics-inspired predictive models, robotic foundation models, multi-modal perception integration

Structured world models for deformable object manipulationEmbodied intelligence and robotic foundation models

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OTHER

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Yexing Zheng, Zhengyang Ling, Qinghua Wang 等 8 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2027

MANIPULATION

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Rishabh Shukla, Adithya Santhosh, Shaili Gandhi 等 5 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

MANIPULATION

开放获取📊 0 引用

Hengyuan Hu, Priya Sundaresan, Jensen Gao 等 4 位作者

2026

LOCOMOTION

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Liuyi Wang, Kai Sheng, Zongtao He 等 11 位作者

2026

LEARNING

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Zhitian Zhang, Wenjie Zi, Yunduz Rakhmangulova 等 6 位作者

2026

MANIPULATION

开放获取📊 0 引用

Zhe Liu, Huanbo Jin, Zhaohui Du 等 11 位作者

2026