论文数
269
总引用数
29,900
H-Index
74
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science268 · 29,898 次引用
Artificial intelligence261 · 28,818 次引用
Robot199 · 22,061 次引用
Computer vision122 · 15,206 次引用
Mobile robot51 · 13,142 次引用
Mathematics78 · 10,045 次引用
Probabilistic logic24 · 7,814 次引用
Object (grammar)74 · 7,563 次引用
Robotics49 · 6,658 次引用
Pattern recognition (psychology)27 · 5,870 次引用
Human–computer interaction83 · 5,839 次引用
RGB color model23 · 5,135 次引用
主要成就
74
H 指数
269
论文
29,900
总引用数
111
篇均引用
🏆 最高被引论文
PoseCNN: A Convolutional Neural Network for 6D Object Pose Estimation in Cluttered Scenes
2,088 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2021 (33 论文)
🤝 主要合作者: 380
🏛 所属机构: Nvidia (United Kingdom), University of Washington, Intel (United States), Carnegie Mellon University, University of Bonn, Seattle University
代表论文
- 1
- 2Robust Monte Carlo localization for mobile robots1,803 次引用 · 2001
- 3
- 4A large-scale hierarchical multi-view RGB-D object dataset1,322 次引用 · 2011
- 5
- 6
- 7Experiences with an interactive museum tour-guide robot817 次引用 · 1999
- 8
- 9
- 10
主要合作者
AMArsalan Mousavian41 篇合著论文WBWolfram Burgard36 篇合著论文STSebastian Thrun28 篇合著论文NRNathan Ratliff26 篇合著论文AHAnkur Handa25 篇合著论文CPChris Paxton25 篇合著论文BBByron Boots23 篇合著论文FRFábio Ramos21 篇合著论文YNYashraj Narang20 篇合著论文BSBalakumar Sundaralingam19 篇合著论文CEClemens Eppner17 篇合著论文YCYu-Wei Chao17 篇合著论文KVKarl Van Wyk16 篇合著论文XYXiang Yu14 篇合著论文XYXiang Yu13 篇合著论文VBValts Blukis12 篇合著论文THTucker Hermans11 篇合著论文SBStan Birchfield11 篇合著论文MÇMaya Çakmak11 篇合著论文AGAnimesh Garg11 篇合著论文
联系与链接
可合作
内容已生成 · 0 天前