论文数
12
总引用数
84
H-Index
6
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science12 · 84 次引用
Artificial intelligence11 · 79 次引用
Motion planning9 · 74 次引用
Robot9 · 74 次引用
Mathematics9 · 67 次引用
Mathematical optimization9 · 67 次引用
Computer vision4 · 40 次引用
Motion (physics)4 · 39 次引用
Engineering4 · 29 次引用
Task (project management)4 · 29 次引用
Algorithm4 · 25 次引用
Bounded function2 · 24 次引用
主要成就
6
H 指数
12
论文
84
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
RHH-LGP: Receding Horizon And Heuristics-Based Logic-Geometric Programming For Task And Motion Planning
16 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (4 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: Technische Universität Berlin, New York University, Motion Control (United States), University of Stuttgart
代表论文
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主要合作者
MTMarc Toussaint11 篇合著论文WHWolfgang Hönig6 篇合著论文VNValentin N. Hartmann4 篇合著论文LRLudovic Righetti2 篇合著论文OSOzgur S. Oguz2 篇合著论文EKErez Karpas2 篇合著论文NMNicolas Mansard1 篇合著论文AJArmand Jordana1 篇合著论文SKSébastien Kleff1 篇合著论文AHArthur Haffemayer1 篇合著论文CVCornelius V. Braun1 篇合著论文WRWelf Rehberg1 篇合著论文KWKhaled Wahba1 篇合著论文AMAkmaral Moldagalieva1 篇合著论文MKMichael Katz1 篇合著论文MBMichael B. Katz1 篇合著论文JCJustin Carpentier1 篇合著论文
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