论文数
10
总引用数
1,075
H-Index
9
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science10 · 1,075 次引用
Artificial intelligence10 · 1,075 次引用
Computer vision7 · 1,013 次引用
Inertial measurement unit4 · 898 次引用
Inertial frame of reference4 · 898 次引用
Robot9 · 696 次引用
Physics3 · 654 次引用
Real-time computing3 · 600 次引用
Calibration4 · 413 次引用
Mathematics2 · 384 次引用
Intrinsics1 · 379 次引用
Estimator1 · 379 次引用
主要成就
9
H 指数
10
论文
1,075
总引用数
108
篇均引用
🏆 最高被引论文
Extending kalibr: Calibrating the extrinsics of multiple IMUs and of individual axes
379 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2012 (5 论文)
🤝 主要合作者: 27
🏛 所属机构: ETH Zurich, Board of the Swiss Federal Institutes of Technology, École Polytechnique Fédérale de Lausanne
代表论文
- 1
- 2
- 3A UAV system for inspection of industrial facilities244 次引用 · 2013
- 4
- 5Aerial service robotics: The AIRobots perspective40 次引用 · 2012
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10
主要合作者
RSRoland Siegwart7 篇合著论文VLVincenzo Lippiello3 篇合著论文CHChristoph Huerzeler3 篇合著论文LMLorenzo Marconi3 篇合著论文RCRaffaella Carloni3 篇合著论文GCGilles Caprari3 篇合著论文RNRoberto Naldi3 篇合著论文SSStefano Stramigioli2 篇合著论文FPFlorian Perrodin2 篇合著论文JRJoern Rehder2 篇合著论文SLStefan Leutenegger2 篇合著论文EZEkkehard Zwicker2 篇合著论文BSBruno Siciliano2 篇合著论文JBJoël Busset2 篇合著论文CHChristoph Hürzeler2 篇合著论文TSThomas Schneider1 篇合著论文PCPasquale Chiacchio1 篇合著论文MBMatthias Burri1 篇合著论文FBFrancesco Basile1 篇合著论文KAKostas Alexis1 篇合著论文
尚未生成