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AgileX R&D Kit Pro – 研究版

对比一下

AgileX R&D Kit Pro – Research

AgileX R&D Kit Pro – Research

RobotLAB

暂无评测

高度
负载
已验证自主性
未评估
真实部署
未评估
状态
价格
已验证 / 真实部署 未验证 / 演示阶段

AgileX R&D Kit Pro – 研究版

RobotLAB
未验证

一个完全集成的ROS研究平台,基于AgileX Scout Mini 4WD移动底盘构建。预配置了激光雷达、深度摄像头、IMU和搭载Linux和ROS的板载NVIDIA Jetson计算机。为大学实验室和研发团队设计,可进行SLAM、自主导航和视觉实验,无需系统集成开销。

供货情况

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行业

  • factory
  • warehouse
  • office

规格

  • 配备Scout Mini 4WD底盘的交钥匙ROS就绪研究漫游车
  • 用于室内SLAM和导航的预集成LiDAR、深度摄像头、IMU传感器套件
  • 搭载预装Linux和ROS的NVIDIA Jetson(Ubuntu 18.04)
  • 四个独立无刷电机,配备双叉臂悬架
  • 用于额外传感器、摄像头、GPS或机械臂的扩展导轨和基于CAN的外设
  • 第一天就可以进行自主导航、基于视觉的感知和地图绘制实验
  • 10 kg 有效载荷(标准轮)或 20 kg 有效载荷(麦克纳姆轮)
  • 最高速度2.7米/秒,24V 15Ah电池续航范围约10公里

价格

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