Guido Herrmann

University of Bristol, Bristol Robotics Laboratory, University of Manchester, DuPont (United States)

论文数

59

总引用数

1,380

H-Index

15

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science59 · 1,380 次引用
Artificial intelligence56 · 1,363 次引用
Control (management)36 · 1,053 次引用
Engineering39 · 970 次引用
Control theory (sociology)28 · 963 次引用
Robot48 · 915 次引用
Adaptive control13 · 817 次引用
Mathematics18 · 808 次引用
Humanoid robot14 · 547 次引用
Control engineering26 · 503 次引用
Nonlinear system9 · 480 次引用
Algorithm4 · 471 次引用

主要成就

15
H 指数
59
论文
1,380
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robust adaptive finite‐time parameter estimation and control for robotic systems
387 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2010 (9 论文)
🤝 主要合作者: 88
🏛 所属机构: University of Bristol, Bristol Robotics Laboratory, University of Manchester, DuPont (United States)

代表论文

  1. 1
    Robust adaptive finite‐time parameter estimation and control for robotic systems
    387 次引用 · 2014
  2. 2
    Reinforcement learning and optimal adaptive control: An overview and implementation examples
    232 次引用 · 2012
  3. 3
    2010 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
    119 次引用 · 2010
  4. 4
    Safe Adaptive Compliance Control of a Humanoid Robotic Arm with Anti-Windup Compensation and Posture Control
    51 次引用 · 2010
  5. 5
    Compliance Control and Human–Robot Interaction: Part 1 — Survey
    45 次引用 · 2014
  6. 6
    A novel robust adaptive control algorithm with finite-time online parameter estimation of a humanoid robot arm
    44 次引用 · 2013
  7. 7
    Towards Safety in Human Robot Interaction
    30 次引用 · 2010
  8. 8
    Advances in Autonomous Robotics
    28 次引用 · 2012
  9. 9
    Distributed Neural Networks Training for Robotic Manipulation With Consensus Algorithm
    21 次引用 · 2022
  10. 10
    Adaptive multi-dimensional compliance control of a humanoid robotic arm with anti-windup compensation
    21 次引用 · 2010

主要合作者

CMChris Melhuish18 篇合著论文SGSaid Ghani Khan14 篇合著论文MNMuhammad Nasiruddin Mahyuddin10 篇合著论文TPTony Pipe9 篇合著论文JJJamaludin Jalani8 篇合著论文EJErwin Jose López Pulgarín8 篇合著论文AJAdam J. Spiers7 篇合著论文ULUte Leonards6 篇合著论文JCJoaquín Carrasco5 篇合著论文KZKaiqiang Zhang4 篇合著论文HNHanlin Niu4 篇合著论文ALAlexander Lenz4 篇合著论文JNJing Na4 篇合著论文FLFrank L. Lewis4 篇合著论文CRChristopher R Melhuish4 篇合著论文BLBarry Lennox3 篇合著论文XRXuemei Ren3 篇合著论文MJMartin J. Pearson3 篇合著论文ALAlexander Lanzon2 篇合著论文APAG Pipe2 篇合著论文
尚未生成