Aude Billard

École Polytechnique Fédérale de Lausanne, École Normale Supérieure - PSL, University of Southern California, Centre for Artificial Intelligence and Robotics, University of Edinburgh, Computer Algorithms for Medicine, University of Washington, École Polytechnique, Laboratoire d'Informatique Fondamentale de Lille, Liaocheng University

论文数

268

总引用数

17,636

H-Index

67

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science265 · 17,581 次引用
Artificial intelligence253 · 17,414 次引用
Robot227 · 15,664 次引用
Human–computer interaction134 · 10,422 次引用
Engineering112 · 7,153 次引用
Humanoid robot69 · 5,652 次引用
Imitation38 · 5,523 次引用
Psychology78 · 5,179 次引用
Task (project management)65 · 4,976 次引用
Mobile robot52 · 4,920 次引用
Mathematics52 · 4,746 次引用
Machine learning33 · 4,714 次引用

主要成就

67
H 指数
268
论文
17,636
总引用数
66
篇均引用
🏆 最高被引论文
On Learning, Representing, and Generalizing a Task in a Humanoid Robot
1,086 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2006 (18 论文)
🤝 主要合作者: 347
🏛 所属机构: École Polytechnique Fédérale de Lausanne, École Normale Supérieure - PSL, University of Southern California, Centre for Artificial Intelligence and Robotics, University of Edinburgh, Computer Algorithms for Medicine

代表论文

  1. 1
    On Learning, Representing, and Generalizing a Task in a Humanoid Robot
    1,086 次引用 · 2007
  2. 2
    Robot Programming by Demonstration
    984 次引用 · 2008
  3. 3
    Trends and challenges in robot manipulation
    935 次引用 · 2019
  4. 4
    Learning Stable Nonlinear Dynamical Systems With Gaussian Mixture Models
    764 次引用 · 2011
  5. 5
    Recent Advances in Robot Learning from Demonstration
    716 次引用 · 2019
  6. 6
    Robotic assistants in therapy and education of children with autism: can a small humanoid robot help encourage social interaction skills?
    686 次引用 · 2005
  7. 7
    Learning and Reproduction of Gestures by Imitation
    455 次引用 · 2010
  8. 8
    A survey of Tactile Human–Robot Interactions
    349 次引用 · 2010
  9. 9
    Incremental learning of gestures by imitation in a humanoid robot
    333 次引用 · 2007
  10. 10
    Stability Considerations for Variable Impedance Control
    270 次引用 · 2016

主要合作者

SCSylvain Calinon29 篇合著论文MKMahdi Khoramshahi15 篇合著论文KDKerstin Dautenhahn14 篇合著论文FGF. Guenter13 篇合著论文NFNadia Figueroa12 篇合著论文AJAuke Jan Ijspeert12 篇合著论文KKKlas Kronander11 篇合著论文SMSeyed Mohammad Khansari-Zadeh9 篇合著论文SSSeyed Sina Mirrazavi Salehian8 篇合著论文WAWalid Amanhoud8 篇合著论文ELEric L. Sauser8 篇合著论文DPDiego Páez-Granados8 篇合著论文JSJosé Santos-Victor8 篇合著论文FKFarshad Khadivar8 篇合著论文SSStefan Schaal8 篇合著论文KYKunpeng Yao7 篇合著论文EGElena Gribovskaya7 篇合著论文ASAshwini Shukla7 篇合著论文NLNicolas Le Sommer6 篇合著论文MHMicha Hersch6 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 0 天前