动力系统与海洋机器人实验室

Dynamical Systems and Ocean Robotics Lab

DSOR Lab 隶属于 Institute for Systems and Robotics，运用动力系统理论从事自主海洋和航空机器人的设计与运行研究。研究重点包括导航、制导、控制、任务规划以及分布式自主车辆的协同控制。