Gavin Catt

Commonwealth Scientific and Industrial Research Organisation

论文数

8

总引用数

482

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 463 次引用
Robot6 · 366 次引用
Artificial intelligence6 · 366 次引用
Mobile robot4 · 350 次引用
Simultaneous localization and mapping4 · 350 次引用
Engineering3 · 311 次引用
Remote sensing4 · 252 次引用
Geography3 · 233 次引用
Competition (biology)2 · 214 次引用
Field (mathematics)2 · 214 次引用
Robotics1 · 176 次引用
Drone1 · 176 次引用

主要成就

8
H 指数
8
论文
482
总引用数
60
篇均引用
🏆 最高被引论文
Present and Future of SLAM in Extreme Environments: The DARPA SubT Challenge
176 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 81
🏛 所属机构: Commonwealth Scientific and Industrial Research Organisation

代表论文

  1. 1
    Present and Future of SLAM in Extreme Environments: The DARPA SubT Challenge
    176 次引用 · 2023
  2. 2
    Heterogeneous Ground and Air Platforms, Homogeneous Sensing: Team CSIRO Data61's Approach to the DARPA Subterranean Challenge
    97 次引用 · 2022
  3. 3
    Real-time autonomous ground vehicle navigation in heterogeneous environments using a 3D LiDAR
    79 次引用 · 2017
  4. 4
    PoseMap: Lifelong, Multi-Environment 3D LiDAR Localization
    57 次引用 · 2018
  5. 5
    Present and Future of SLAM in Extreme Underground Environments
    38 次引用 · 2022
  6. 6
    Findings from a Combined Subsea LiDAR and Multibeam Survey at Kingston Reef, Western Australia
    19 次引用 · 2020
  7. 7
    Heterogeneous Robot Teams With Unified Perception and Autonomy: How Team CSIRO Data61 Tied for the Top Score at the DARPA Subterranean Challenge
    8 次引用 · 2024
  8. 8
    Heterogeneous Robot Teams with Unified Perception and Autonomy: How Team CSIRO Data61 Tied for the Top Score at the DARPA Subterranean Challenge
    8 次引用 · 2024

主要合作者

NKNavinda Kottege5 篇合著论文JWJason Williams5 篇合著论文KKKasra Khosoussi4 篇合著论文TMThomas Molnar3 篇合著论文MJMatthew J O’Brien3 篇合著论文RSRyan Steindl3 篇合著论文BTBenjamin Tam3 篇合著论文APAlex Pitt3 篇合著论文KLKatrina Lo Surdo3 篇合著论文RCRonald C. Arkin3 篇合著论文BTBrendan Tidd3 篇合著论文BWBrett Wood3 篇合著论文RSRoland Siegwart3 篇合著论文MCMark Cox3 篇合著论文KSKazys Stepanas3 篇合著论文SCShengkang Chen3 篇合著论文LHLauren Hanson3 篇合著论文GWGlenn Wagner3 篇合著论文FKFarid Kendoul3 篇合著论文THThomas Hines3 篇合著论文
尚未生成