Dmytro Pavlichenko

University of Bonn

论文数

11

总引用数

219

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot11 · 219 次引用
Artificial intelligence11 · 219 次引用
Computer science11 · 219 次引用
Human–computer interaction9 · 196 次引用
Simulation8 · 173 次引用
Mobile robot5 · 149 次引用
Engineering5 · 132 次引用
Computer vision7 · 116 次引用
Robotics6 · 109 次引用
Autonomy1 · 71 次引用
Disaster response1 · 71 次引用
Emergency management1 · 71 次引用

主要成就

8
H 指数
11
论文
219
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
Flexible Disaster Response of Tomorrow: Final Presentation and Evaluation of the CENTAURO System
71 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2018 (4 论文)
🤝 主要合作者: 66
🏛 所属机构: University of Bonn

代表论文

  1. 1
    Flexible Disaster Response of Tomorrow: Final Presentation and Evaluation of the CENTAURO System
    71 次引用 · 2019
  2. 2
    NimbRo-OP2X: Adult-Sized Open-Source 3D Printed Humanoid Robot
    40 次引用 · 2018
  3. 3
    Collaborative object picking and delivery with a team of micro aerial vehicles at MBZIRC
    25 次引用 · 2017
  4. 4
    Efficient stochastic multicriteria arm trajectory optimization
    17 次引用 · 2017
  5. 5
    KittingBot: A Mobile Manipulation Robot for Collaborative Kitting in Automotive Logistics
    17 次引用 · 2018
  6. 6
    DRC Team NimbRo Rescue: Perception and Control for Centaur-Like Mobile Manipulation Robot Momaro
    13 次引用 · 2018
  7. 7
    RoboCup 2016 Humanoid TeenSize Winner NimbRo: Robust Visual Perception and Soccer Behaviors
    12 次引用 · 2017
  8. 8
    Grown-Up NimbRo Robots Winning RoboCup 2017 Humanoid AdultSize Soccer Competitions
    8 次引用 · 2018
  9. 9
    NimbRo Robots Winning RoboCup 2018 Humanoid AdultSize Soccer Competitions
    7 次引用 · 2019
  10. 10
    Target Chase, Wall Building, and Fire Fighting: Autonomous UAVs of Team NimbRo at MBZIRC 2020
    6 次引用 · 2022

主要合作者

SBSven Behnke11 篇合著论文GFGrzegorz Ficht5 篇合著论文PAPhilipp Allgeuer4 篇合著论文HFHafez Farazi4 篇合著论文DRDiego Rodríguez4 篇合著论文ABAndré Brandenburger4 篇合著论文MSMichael Schreiber3 篇合著论文MBMarius Beul3 篇合著论文MSMax Schwarz3 篇合著论文CLChristian Lenz2 篇合著论文JQJan Quenzel2 篇合著论文TKTobias Klamt2 篇合著论文RARadu Alexandru Roşu2 篇合著论文MHMojtaba Hosseini2 篇合著论文DLDaniele Leonardis1 篇合著论文JRJürgen Roßmann1 篇合著论文TCTorben Cichon1 篇合著论文IIIvan Ivanov1 篇合著论文MKMałgorzata Kameduła1 篇合著论文MSMalte Splietker1 篇合著论文
尚未生成