论文数
44
总引用数
4,198
H-Index
25
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science44 · 4,198 次引用
Artificial intelligence44 · 4,198 次引用
Robot43 · 4,180 次引用
Engineering35 · 3,643 次引用
Control theory (sociology)23 · 2,653 次引用
Control engineering23 · 2,610 次引用
Control (management)23 · 2,501 次引用
Simulation20 · 2,360 次引用
Mobile robot14 · 2,282 次引用
Torque11 · 1,879 次引用
Robustness (evolution)6 · 1,437 次引用
Actuator6 · 1,337 次引用
主要成就
25
H 指数
44
论文
4,198
总引用数
95
篇均引用
🏆 最高被引论文
ANYmal - a highly mobile and dynamic quadrupedal robot
864 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2014 (11 论文)
🤝 主要合作者: 46
🏛 所属机构: ETH Zurich, Institute of Robotics, Union Bank of Switzerland, Autonomous Healthcare, Walt Disney (Switzerland), École Polytechnique Fédérale de Lausanne
代表论文
- 1ANYmal - a highly mobile and dynamic quadrupedal robot864 次引用 · 2016
- 2ANYmal - toward legged robots for harsh environments330 次引用 · 2017
- 3ANYmal - A Highly Mobile and Dynamic Quadrupedal Robot267 次引用 · 2016
- 4
- 5
- 6
- 7Control of dynamic gaits for a quadrupedal robot202 次引用 · 2013
- 8
- 9
- 10
主要合作者
MHMarco Hutter38 篇合著论文RSRoland Siegwart31 篇合著论文MBMichael Bloesch27 篇合著论文MAMark A. Hoepflinger22 篇合著论文CDC. Dario Bellicoso14 篇合著论文PFPéter Fankhauser12 篇合著论文JHJemin Hwangbo10 篇合著论文SCStelian Coros9 篇合著论文PFPéter Fankhauser8 篇合著论文CDC. David Remy7 篇合著论文RDRemo Diethelm6 篇合著论文SBS. Bachmann5 篇合著论文ALAndreas Lauber4 篇合著论文PFPéter Fankhauser3 篇合著论文HSHannes Sommer3 篇合著论文LIL. Isler3 篇合著论文VTVassilios Tsounis3 篇合著论文HKHendrik Kolvenbach3 篇合著论文SLStefan Leutenegger2 篇合著论文KBKaren Bodie2 篇合著论文
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