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🔬 大学#7 Cambridge, MA, United States· 成立 2009

麻省理工学院仿生机器人实验室

MIT — Biomimetic Robotics Lab

MIT猎豹机器人的诞生地——同时代速度最快的腿式机器人。金相培教授团队开创了冲击感知控制技术，直接影响了波士顿动力和整个腿式机器人行业。

legged locomotionquadrupedbiomimeticsdynamic control

代表性成果

MIT Cheetah (28.3 mph), Mini Cheetah, bound/gallop gaits, blind stair climbing, influence on Spot robot development.

标志性项目

MIT CheetahMini CheetahMIT Humanoid

近期研究

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