论文数
55
总引用数
4,489
H-Index
25
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science55 · 4,489 次引用
Artificial intelligence53 · 4,476 次引用
Robot50 · 4,408 次引用
Engineering32 · 3,147 次引用
Mobile robot23 · 2,827 次引用
Control theory (sociology)20 · 2,299 次引用
Control (management)17 · 1,957 次引用
Control engineering18 · 1,929 次引用
Simulation15 · 1,867 次引用
Torque9 · 1,565 次引用
Robustness (evolution)6 · 1,341 次引用
Computer vision19 · 1,275 次引用
主要成就
25
H 指数
55
论文
4,489
总引用数
82
篇均引用
🏆 最高被引论文
ANYmal - a highly mobile and dynamic quadrupedal robot
864 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2013 (10 论文)
🤝 主要合作者: 107
🏛 所属机构: ETH Zurich, Imperial College London, Institute of Robotics, Google DeepMind (United Kingdom), École Polytechnique Fédérale de Lausanne, Google (United States)
代表论文
- 1ANYmal - a highly mobile and dynamic quadrupedal robot864 次引用 · 2016
- 2ANYmal - toward legged robots for harsh environments330 次引用 · 2017
- 3
- 4
- 5ANYmal - A Highly Mobile and Dynamic Quadrupedal Robot267 次引用 · 2016
- 6
- 7
- 8
- 9Control of dynamic gaits for a quadrupedal robot202 次引用 · 2013
- 10
主要合作者
MHMarco Hutter35 篇合著论文RSRoland Siegwart34 篇合著论文CGChristian Gehring27 篇合著论文MAMark A. Hoepflinger22 篇合著论文PFPéter Fankhauser12 篇合著论文CDC. David Remy9 篇合著论文SCStelian Coros7 篇合著论文NHNicolas Heess7 篇合著论文CDC. Dario Bellicoso7 篇合著论文RHRoland Hafner7 篇合著论文SLStefan Leutenegger6 篇合著论文RDRemo Diethelm6 篇合著论文PFPéter Fankhauser5 篇合著论文MWMarkus Wulfmeier5 篇合著论文MRMartin Riedmiller5 篇合著论文JHJemin Hwangbo4 篇合著论文NSNoah Siegel4 篇合著论文STSaran Tunyasuvunakool4 篇合著论文SSStefano Saliceti3 篇合著论文ABArunkumar Byravan3 篇合著论文
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